mesa de coordenada

MESA DE COORDENADAS X Y Z Projeto Integrador do curso de Tecnólogo em Mecatrônica, módulo Controle de Processos, 4˚ Semestre . Fábio Professor Orientador Guarulhos 2012 FACULDADE ENIAC MESA DE COORDENADAS X Y Z Luciano Leite Ferreira – RA 221612011 Paulo Henrique T. Gonçalves – RA 215002011 Rafael Cunha Do Nascimento – RA 221642011 Ricardo Passerani Fernandes – RA 224742011 . Fábio Professor Orientador Guarulhos 2012 DEDICATÓRIA Dedicamos este trabalho primeiramente a Deus por estar nos guiando e dando sabedoria para o desenvolvimento deste aprendizado. A nossa família pela confiança, consideração, entendimento pela ausência e incentivo aos estudos. A todos os professores que com sua dedicação e paciência estão nos ajudando durante esta etapa da vida, compartilhando seus conhecimentos e ensinando-nos que podemos fazer a diferença. EPÍGRAFE “Tudo o que um sonho precisa para ser realizado é alguém que acredite que ele possa ser realizado.” Roberto Shinyashiki RESUMO O fundamento do trabalho é construir uma mesa X, Y e Z sustentada por uma estrutura utilizando Perfil de Alumínio padrão Hypex REF 74300, com dimensões máximas de 500 x 500 x 300 mm ,coordenado por PIC 16F877A, trabalhando com três motores de passo, sensores foto-elétricos para parada automática