Aula de Microcontrolador

em um microcontrolador PIC. Você verá duas linguagens de programação: Assembly e C. A primeira é de mais baixo nível e se aproxima mais da linguagem de máquina. A última é de mais alto nível. No caso da linguagem C, é apresentado o software CCS C Compiler e no caso da linguagem Assembly o software utilizado é o MPLAB. Esse último também é utilizado para gravar o código no microcontrolador. Por último, é exposta a ferramenta ISIS, parte do software Proteus, que permite simular o funcionamento de um determinado circuito. Como exemplo de código, será utilizado um semáforo de dois tempos. Objetivos Ao final desta aula, você será capaz de: • criar um programa simples para microcontrolador PIC tanto em linguagem C (CCS C Compiler) quanto em linguagem Assembly (MPLAB); • entender o uso da ferramenta de simulação de circuitos ISIS (parte do software Proteus); • compreender o uso da ferramenta MPLAB para gravar o código no microcontrolador. Semáforo de dois tempos Para simular as luzes do semáforo, serão utilizados LEDs. A mudança de cor de cada semáforo será feita a cada 1s. A inteligência do sistema, ou seja, a sequência de luzes (ou LEDs) que serão acesas e/ou apagadas em cada semáforo, bem como a frequência com que isso ocorre, é de responsabilidade do PIC16F877A, que já foi introduzido na aula anterior. A Figura 2 mostra a pinagem do PIC16F877A. O exemplo utilizado na aula de hoje será um semáforo de dois tempos. Um semáforo de dois…

UNISAL CONTROLE PWM COM CONVERSOR AD COM PIC16F877A Ednei Leandro da Silva João Ricardo Zaiba Ruiz Thiago Rodrigues Lisboa Michele Cristina Ribeiro RA: 110053937 RA: 110054188 RA: 110053970 RA: 110046883 3 CAMPINAS 2012 SUMÁRIO RESUMO ...............................................................................................................................05 INTRODUÇÃO…

..................................................................... 14 5.1.2. Diodo 1N4148...................................................................................................... 15 5.1.3. Relé...................................................................................................................... 16 5.1.4. Motor Elétrico...................................................................................................... 18 5.1.5. Diodo…

também interromperá o recebimento do sinal pelo robô. O segundo problema é que o sinal reflete pouco, se o robô precisa sair de uma sala atravessar o corredor e entrar em outra sala no qual tem controle remoto dentro o sinal desse controle remoto não chega até o robô e, portanto o robô não sabe para onde tem que ir. Outro problema é que os sinais dos controles remotos tem um limite de alcance, o do controle remoto de uma TV é no máximo 30 m. Para contornar esses problemas e dar uma…

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLOGICA DO ESPIRITO SANTO UNED – SERRA / AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL APOSTILA DE: PROGRAMAÇÃO DE MICROCONTROLADORES PIC USANDO LINGUAGEM C PROF: MARCO ANTONIO VITORIA, AGOSTO 2006 MICROCONTROLADORES PIC EM C INTRODUÇÃO ....................................................................................................................... 2 1. INTRODUÇÃO AOS MICROCONTROLADORES ...................................................... 3 1.1. O…

............................. 10 MÓDULO MÓVEL ..................................................................................................................... 12 GPS.................................................................................................................................. 12 GPRS............................................................................................................................... 13 PIC – Micro Controlador…

switch...case 6.0 PWM 7.0 Interrupção 8.0 Programas de estudo 8.1.0 Programas 8.1.1 PRG001 – Sequencial 4 Leds 8.1.2 PRG002 – 1 chave, 1 Led 8.1.3 PRG003 – 4 chaves, 4 leds 8.1.4 PRG004 – Display LCD 16x2 8.1.5 PRG005 – Entrada analógica com display 8.1.6 PRG006 – Shield Ultrason 8.1.7 PRG007 – Acionando Relés 8.1.8 PRG008 – Saída PWM com LED 8.1.9 PRG009 – Motor DC com ponte H 8.1.10 PRG0010 – Motor de passo com 2 bobinas 8.1.11 PRG0011 – Sub-rotina de emergência 8.1.12 PRG0012 –…