Microcontroladores E Microcomputadores

de comunicação com outros CLPs e computadores de controle; h) Permitem maior rapidez na elaboração do projeto do sistema. 5 ASPECTOS DE HARDWARE Como já citado o CLP é um sistema microprocessado que constituí de um microprocessador (ou microcontrolador), um programa monitor, uma memória de programa, uma memória de dados, uma ou mais interfaces de entrada e saídas e circuitos auxiliares. Figura 6 – Diagrama de blocos simplificados de um CP Fonte: Franchi e Camargo. (2012)…

movimentação das peças e um braço robótico, que realiza operações pick-and-place. Essa integração do sistema é feita pelo microcontrolador Arduíno, que oferece, como ambiente de programação, a linguagem C acrescida de um conjunto próprio de funções. Foi construída uma base, para que pudesse ser feita a locomoção do carrinho de transporte das peças, fixação do braço robótico e microcontrolador. Os resultados apresentados ao término da construção do protótipo mostraram satisfatórios porém,…

DE POSICIONAMENTO POR SATÉLITE (ATUAIS) 6 V. GPS - AMERICANO (DOD) 6 VI. SISTEMAS DE SATÉLITE ALTERNATIVOS: 9 VII. APLICAÇÕES: 12 VIII. TIPOS DE RECEPTORES: 13 IX. COMO FUNCIONA O GPS? 14 X. MICROCONTROLADORES E GPS 17 XI. MÓDULO GPS OEM SERIAL 22 XII. MICROCONTROLADOR ARM STR711 23 XIII. COMUNICAÇÃO COM O RECEPTOR GPS 24 XIV. AQUISIÇÃO DA SENTENÇA NMEA 0183 25 XV. VALIDAÇÃO DA SENTENÇA NMEA 0183 27 XVI. PRÉ-ANÁLISE DA SENTENÇA 30 XVII. EXTRAÇÃO DOS…

SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Trabalho de Monografia. Apresentado as disciplinas: Automação, Microcontroladores e Microprocessadores, Banco de Dados, Engenharia de Software, Sistema de Comunicação como requisito de 2ª avaliação. INSTITUTO DE ESTUDOS SUPERIORES DA AMAZÔNIA CURSO DE ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO SISTEMA DE CONTROLE DE BRAÇO MECÂNICO AUTOMATIZADO Esta Monografia foi julgada adequada para a obtenção da aprovação na disciplina de…

..................................................57 8.1. Controlador Lógico Programável (CLP)............................................................57 vii 8.2. Microcontroladores.............................................................................................58 8.2.2 Programação de Microcontroladores..........................................................60 8.2.3 Compilador e Simulação no PIC................................................................61 IX.…

interface que gere a integração e interação do gestor com todos os pontos de luminosidade do ambiente. É utilizado hardware disponível no mercado e já comum a todas as residências e empresas (computador) conectado à plataforma Arduíno (que utiliza microcontrolador Atmel Atmega328), circuitos controladores, ligado pela porta USB à central de comutação (PC), que por sua vez tem uma interface simplificada para execução dos comandos feita em software construído na linguagem de…

Sistemas Digitais, 2ª ed.. Lisboa: Editorial Presença., sd. SÁ, Marques de, FERREIRA, João Pinto, Fundamental da Programação em Delphi 3. Lisboa: FCA., sd. SAMPAIO, A., Hardware para profissionais, vol. 1. Lisboa: FCA. sd. SAMPAIO, A., Microcomputadores - Circuitos Internos e Programação. Queluz: Edições EPGE, 1993. SCHILDT, Herbert, C The Complete Reference, 2ª ed.. Berkeley, USA: McGrawHill, 1990. SCHILDT, Herbert, C The Complete Reference, 2ª ed.. Berkeley, USA: McGrawHill,…

AS DIFERENÇAS ENTRE MICROPROCESSADORES E MICROCONTROLADORES Sumário Introdução Teórica sobre Microprocessadores História / Evolução dos Microprocessadores Informações Técnicas sobre Microprocessadores Principais Usos e Aplicações Conclusão Introdução Teórica sobre Microprocessadores O microprocessador, mais conhecido como apenas processador, é um circuito integrado que realiza…

projeto, especificando cada etapa. O projeto descrito nesta monografia enquadra-se na componente prática da UC 42 – Integração Eletrônica – e consta da construção de um pêndulo invertido sobre uma plataforma móvel, com controle efetuado por um microcontrolador PIC16F877A. O problema abordado nesta monografia é o de equilíbrio de um pêndulo invertido utilizando uma base de um robô móvel com um motor atuante. Este problema requer a leitura do ângulo do pêndulo e a atuação adequada…

nas estradas, controlando velocidade, aproximação de outros veículos e acionamento de freios, independentemente do comando do motorista. A proposta desse Trabalho Técnicocientífico de Conclusão de Curso é adaptar a um veículo uma placa com um microcontrolador e controlar a sua trajetória. A parte eletrônica é composta de uma placa da plataforma Arduino, junto com sensores de proximidade e servomotor para controlar a direção, adaptados a um carrinho de controle remoto. Este carrinho…