Logica Ladder

}`uuti to udfu`~ wtd é eg}g| cd cdsdesg~ `nlds`u cd gsd 8 ods~`u cdciusgfeig Esse trabalho apresenta o processo de desenvolvimento e teste do sistema eletrônico de acionamento e da lógica de controle de um robô móvel operando na configuração seguidor de linha. Serão mostradas a utilização da linguagem Ladder, para a programação do microcontrolador, bem como as adaptações e modificações realizadas na estrutura robótica para torná-la eficiente e autônoma na execução de sua tarefa. …

Ciclo de processamento do CLP. .................................................................... 25 Figura 3.11 - Exemplo de programa em Ladder. ................................................................. 26 Figura 4.1 - Arquitetura do sistema de supervisão e controle. ............................................. 33 Figura 5.1 - Programa Ladder no editor SPDSW. ................................................................ 35 Figura 5.2 - OPPE - Interfaces Homem-Máquina (IHM's).

do Tratador de Óleo. O resultado desta análise resulta em três variações da equação do PID digital. Cada uma delas tem um comportamento distinto onde exigências do processo é que definem a mais adequada a ser aplicada. Um algoritmo foi elaborado em LADDER para um CLP da Allen Bradley utilizando o software RSLogix5000 a fim de realizar a simulação das três variações da equação do PID digital utilizando blocos de instrução básicas. Para fins de comparação também foi elaborado um algoritmo…

solicita correções. 5.2. Programação Ladder Este é o cérebro do sistema, é através desta linguagem de programação que define as condições de acionamentos, inter-travamentos, alarmes e monitorações. É necessário total conhecimento desta linguagem para conclusão da programação. Foram necessários muitos estudos, informações teóricas e técnicas para o desenvolvimento do software. É a principal arma da Automação Industrial. Durante o estágio desenvolvi o ladder, supervisório do sistema de…

atualização dos comandos no SCADA ................ 31 Tabela 2 - Tempo médio, em segundos, de atualização dos comandos no Vista ..................... 31 Tabela 3 - Tempo médio, em segundos, da interção ladder/supervisório SCADA .................. 32 Tabela 4 - Tempo médio, em segundos, da interação ladder/supervisório Vista ..................... 33 Tabela 5 - Tempo médio, em segundos, de atualização dos comandos no SCADA ................ 37 Tabela 6 - Tempo médio, em segundos, de…

........ 21 3.2.1 CLP MPC4004.................................................................................................. 22 3.3 FERRAMENTA DE PROGRAMAÇÃO WINSUP ........................................ 23 3.4 LINGUAGEM DE PROGRAMAÇÃO LADDER........................................... 24 3.5 DIAGRAMAS DE IMPLEMENTAÇÃO ......................................................... 25 3.5.1 Varal Automatizado..................................................................................

elétrica 21 Figura 3.8 - Tela de projeção 21 Figura 3.9 - Aplicação genérica do controlador lógico programável 2 Figura 3.10 - Ciclo de processamento do CLP 25 Figura 3.1 - Exemplo de programa em Ladder 26 Figura 4.1 - Arquitetura do sistema de supervisão e controle 3 Figura 5.1 - Programa Ladder no editor SPDSW 35 Figura 5.2 - OPPE - Interfaces Homem-Máquina (IHM's) 36 Figura 6.1 - Tela de acesso ao programa 37 Figura 6.2 - Tela de cadastro de usuários 39 Figura 6.3…

fins de controle industrial. Essas linguagens são: • LD - Ladder Diagram ou Diagrama Ladder • FBD - Function Block Diagram ou Diagrama de blocos de funções • IL - Instruction List ou lista de instruções • ST - Structured Text ou texto estruturado • SFC - Sequencal Function Chart Linguagens de Programação Normalizadas • Textuais - ST - structured text (texto estruturado) - IL - instruction list (lista de instruções) • Gráficas - LD - ladder diagram (diagrama de contatos) - FBD -…

sistemas de automação flexível. São ferramentas de trabalho muito úteis e versáteis para aplicações em sistemas de acionamentos e controles, e por isso, são utilizados em grande escala no mercado industrial. Permitem desenvolver e alterar facilmente a lógica para acionamento das saídas em função das entradas. Desta forma, podemos associar diversos sinais de entrada para controlar diversos atuadores ligados nos pontos de saída . [pic] Fig 12…

sinais existentes na lógica de seu programa. Infelizmente muitos desenvolvedores não respeitam esta regra simples e acabam gerando código de difícil interpretação. Como resultado, obtemos um programa mais suscetível a erros de lógica que implicarão em um incorreto funcionamento do equipamento. Para exemplificar, segue abaixo um trecho de código obtido a partir de um site que ensina programação de CLP na Internet: I3.1 I3.2 Q4.2 Q4.11 Mesmo representando uma lógica simples,…