Ciencias da computação

área desafiadora e tem como um de seus objetivos básicos o desenvolvimento de mecanismos robóticos com capacidade para se locomover no ambiente em que estão inseridos. Muitas pesquisas nesta área utilizam como plataforma a família de robôs Khepera, desenvolvido na EPFL, em Lausanne - Suíça, que pode ser visto na Figura 1. Figura 1: Khepera, fonte EPFL . Acesso em: 10 out. 2010. Considere que este robô possui um sistema de sensoriamento distribuído conforme a Figura 2. Este trabalho tem como objetivo dotar este mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Figura 2: Sensoriamento considerado no Khepera Tatiane de Jesus Campos Ciência da Computação – 3ª. Série – Circuitos Digitais Pág. 3 de 6 Objetivo do desafio Desenvolver um mecanismo com um sistema de desvio de obstáculos, monitorando quantos movimentos o robô executa sem andar para trás. Produção Acadêmica  Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas e atividades realizadas. Participação Esta atividade será, em parte, desenvolvida individualmente pelo aluno e, em parte, pelo grupo. Para tanto, os alunos deverão:  Organizar-se, previamente, em equipes de participantes conforme orientação do professor.  Entregar seus nomes, RAs e e-mails ao professor da disciplina.  Observar, no decorrer das etapas, as indicações: Aluno e Equipe. Padronização O material escrito solicitado nesta atividade deve ser…

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63 63 65 66 5 Circuitos Multiplexadores e Demultiplexadores 5.1 Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2 Circuitos Multiplexadores . . . . . . . . . . . . . . . 5.3 Pré-Relatório . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.4 Roteiro…

(winchester), evitando a perda total do seu trabalho. Ao inicializar o sistema, programas da ROM são carregados na RAM, para que possam ser executados, e em seguida é solicitado o carregamento do sistema operacional, programa sobre o qual falaremos mais tarde. A partir do momento em que o sistema operacional está em operação, toda e qualquer informação digitada ou processada passa necessariamente pela memória RAM. Memória ROM (Read Only Memory) Apesar de termos dito logo acima que a…

computador programável que conhecemos hoje, onde o programa e os dados estão armazenados na memória ficou conhecido como Arquitetura de von Neumann. Para divulgar essa idéia, von Neumann publicou sozinho um artigo. Eckert e Mauchy não ficaram muito contentes com isso, pois teriam discutido muitas vezes com ele. O projeto ENIAC acabou se dissolvendo em uma chuva de processos, mas já estava criado o computador moderno. Evolução dos Computadores 1951/1959 - Computadores de primeira…

número e tipo de | |blocos de função SIS utilizado. | Utilização da Tecnologia Fieldbus na Estratégia de Controle Este livro contém informações sobre como desenvolver uma estratégia de controle que utiliza a tecnologia fieldbus. Uso de Blocos de Fieldbus na Estratégia de Controle As seções a seguir fornecem algumas diretrizes para usar blocos funcionais fieldbus em…

ACIONAMENTOS DE ROBÔS ................................................................... 254 Programação de robôs industriais .......................................................... 256 PROGRAMAÇÃO GESTUAL ...................................................................... 256 PROGRAMAÇÃO TEXTUAL ...................................................................... 257 Gerações de linguagens de programação de robôs .................................... 257 LINGUAGENS DE SEGUNDA…

ACIONAMENTOS DE ROBÔS ................................................................... 254 Programação de robôs industriais .......................................................... 256 PROGRAMAÇÃO GESTUAL ...................................................................... 256 PROGRAMAÇÃO TEXTUAL ...................................................................... 257 Gerações de linguagens de programação de robôs .................................... 257 LINGUAGENS DE SEGUNDA…

intérprete seriam facilmente avaliar a ser 57. Podemos nos ajudar escrevendo uma expressão na forma (+ (* 3 (+ (4 * 2) (3 + 5))) (+ (- 10 7) 6)) seguindo uma convenção de formatação conhecido como impressão bonita , em que cada combinação de tempo é escrito de forma que os operandos são alinhados verticalmente. Os recortes resultantes mostrar claramente a estrutura da expressão. HYPERLINK "http://mitpress.mit.edu/sicp/full-text/book/book-Z-H-10.html" \l…

aérea e os processos gerados de defesa inata para “clearance”, limpeza alveolar ou mucociliar, nem a dissolução das partículas em meios enzimáticos inespecíficos nas secreções da pele e mucosas, ou ainda mecanismos de defesa específica deflagrados pelo sistema imune. A simples agitação de um recipiente contendo uma dada solução pode ocasionar a formação de aerossóis. Outros exemplos mais específicos são comentados abaixo. Conforme descrito por Gilchrist (1999) e com base em Wells…

mecanismos de condução aérea e os processos gerados de defesa inata para “clearance”, limpeza alveolar ou mucociliar, nem a dissolução das partículas em meios enzimáticos inespecíficos nas secreções da pele e mucosas, ou ainda mecanismos de defesa específica deflagrados pelo sistema imune. A simples agitação de um recipiente contendo uma dada solução pode ocasionar a formação de aerossóis. Outros exemplos mais específicos são comentados abaixo. Conforme descrito por Gilchrist (1999) e…