Diagrama de blocos

Universidade de Évora Engenharia Mecatrónica Controlo e Automação II 5. Diagramas de blocos Um sistema de controlo pode ser constituído por vários componentes. O diagrama de blocos é uma representação por meio de símbolos das funções desempenhadas por cada componente e do fluxo dos sinais. Num diagrama de blocos as variáveis do sistema estão ligadas entre si por meio de blocos funcionais. O bloco é uma representação das operações que são efectuadas sobre o sinal à sua entrada. Um elemento do diagrama de blocos pode ser: • • • A representação por diagramas de blocos tem como principal vantagem a simplificação da análise dos sistemas. O diagrama de blocos não contem nenhuma informação relativa à estrutura física do sistema. Qualquer sistema linear pode ser representado por um diagrama de blocos constituído por blocos, somadores e pontos de ramificação. Exemplo de sistema com realimentação • Quando a saída de um sistema é realimentada para comparação com a entrada, pode ser necessário modificar o sinal de saída de modo a que ele possa ser comparado com o sinal de entrada. Isso pode ser feito por meio de um bloco auxiliar de função de transferência H(s). Para o sistema representado pode obter-se a função de transferência da seguinte forma: ⎧C ( s ) = G ( s ) E ( s ) ⇒ C ( s ) = G ( s )[R( s ) − H ( s )C ( s )] ⇒ ⎨ ⎩ E ( s ) = R( s ) − B( s ) = R( s ) − H ( s )C ( s ) ⇒ C ( s) G( s) = R( s ) 1 + G ( s ) H ( s ) → Função de transferência da malha…

2.3- DIAGRAMAS DE BLOCOS E DE FLUXO DE SINAL. FÓRMULA DE MASON DIAGRAMA DE BLOCOS – DB Os sistemas de controle, geralmente, são constituídos por vários componentes ou “partes” interligadas. Para mostrar estas interconexões e também destacar os pontos de entrada e de saída dos sinais considerados, usa-se um tipo de diagrama denominado “diagrama de blocos”. Estes diagramas são compostos por três componentes: a) BLOCO FUNCIONAL: indica a operação matemática que age sobre o …

Diagrama de Blocos Verificando os modelos para sistemas complexos, pode-se notar que eles são resultantes de subsistemas ou elementos, cada qual com sua função de transferência. Os diagramas em blocos podem ser usados para representar cada um destes subsistemas, e o arranjo agrupado e conectado, num sistema como um todo. DIAGRAMA EM BLOCOS O diagrama em blocos contém vários itens na sua representação. São estes: • Seta - É usada para representar o sentido do fluxo de sinal. •…

Diagrama de Blocos. Primeiramente, antes de dar inicio ao Fluxograma/Diagrama de Blocos é interessante fazer uma pequena revisão da estrutura básica de um sistema operacional. Todo sistema com é composto por uma entrada (informações que entram no computador), processamento e saída, ou seja; Todas as informações entram no computador, são processadas e o resultado desse processamento é exibido em uma saída. O fluxograma ou diagrama de blocos é um tipo de algoritmo, podemos dizer que é…

Dinˆ amicos Lineares 1. Diagrama de Blocos 2. Gr´afico de fluxo de sinais Fernando de Oliveira Souza pag.1 Engenharia de Controle – Aula 3 Diagrama de Blocos Y (s) = G(s)U (s) U (s) G(s) Representa¸c˜ao ilustrada de cada um dos componentes de um sistema e do fluxo de sinais correspondentes Inclui apenas informa¸co˜es sobre comportamento dinˆamico (sistemas diferentes podem ter mesmo diagrama) FT s˜ao introduzidas nos blocos correspondentes nos quais:…

Diagrama de bloco é a representação gráfica de um processo ou modelo de um sistema complexo. Através de figuras geométricas e ligações, descreve-se as relações entre cada subsistema e o fluxo de informação. É a representação gráfica da solução de um problema. Os símbolos devem ser dispostos em ordem lógica e com sintaxe correta para atingir o objetivo de resolver o problema. Os diagramas diferem os fluxogramas por representarem pequenas partes de um grande sistema com foco no processo…

Terminal – símbolo utilizado como ponto para indicar o inicio e/ou fim do fluxo de um programa. | | Seta de fluxo de dados – Permite indicar o sentido do fluxo de dados. Serve exclusivamente para conectar os símbolos ou blocos existentes. | | Processamento – Símbolo ou bloco que se utiliza para indicar cálculo (algoritmos) a efetuar, atribuições de valores ou qualquer manipulação de dados que tenha um bloco especifico para sua descrição. | | Entrada de dados ou operação manual…

DIAGRAMA DE BLOCOS (FBD) É a representação gráfica das funções desempenhadas pelos componentes que compõe o sistema. É uma linguagem gráfica que permite ao usuário programar elementos de tal um modo que eles aparecem interligados como em circuitos elétricos. Fornece uma visão gráfica global do sistema indicando realisticamente a finalidade dos componentes dentro do sistema; É uma representação simbólica para a operação matemática, onde o sinal de saída do bloco é produzido pelo sinal…

Diagrama de bloco é a representação gráfica de um processo ou modelo de um sistema complexo. Através de figuras geométricas e ligações, descrevem-se as relações entre cada subsistema e o fluxo de informação. É a representação gráfica da solução de um problema. Os símbolos devem ser dispostos em ordem lógica e com sintaxe correta para atingir o objetivo de resolver o problema. Os diagramas diferem os fluxogramas por representarem pequenas partes de um grande sistema com foco no processo…

Em todos os exercícios devem ser feitos: a) O entendimento b) O diagrama de bloco c) O algoritmo em g-portugol. Estrutura de repetição com variável de controle 01) Obter a soma dos n primeiros números pares positivos. O valor de n é dado, sendo n inteiro e positivo. Entendimento: Todo número par diferente de zero pose ser obtido através da fórmula 2i, onde i pertence ao conjunto dos numero naturais excluindo-se o zero. Por exemplo, para: n = 6 temos 2 + 4 + 6 + 8 + 10 + 12 = 42 n = 3…