Controle De Posicionamento De Atuadores Hidraulicos

Professores: Graziela N. Wakamatu e Alex F. R. Davoglio Elementos de Robótica Índice Introdução 01 Automação Industrial 02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3. Características 23 4. Anatomia 23 5. I Configuração em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração…

fundamentais do Sistema Internacional................................................27 3.2 Conversão das principais unidades de pressão.....................................................27 3.3 Unidades de pressão mais utilizadas em sistemas hidráulicos.................................28 3.4 Principais unidades de capacidade ou volume.....................................................28 3.5 Principais unidades de força..........................................................................

às características do reservatório Dependendo do tipo de competação selecionado, o arranjo final campo é o resultado de um processo de otimização que envolve diversas variáveis, tais como: número de poços e posicionamento dos mesmos, comprimento e diâmetro dos dutos de produção, posicionamento da unidade produção flutuante, tipo de ancoragem, meios de instalação, perfil de produção desejado, necessidade de Este capítulo apresenta uma visão geral dos componentes de um sistema de…

............................................................................................ 5 2.1 Definições ...................................................................................................................... 5 3 FLUIDOS HIDRAULICOS.......................................................................................................... 8 4 RESERVATORIOS E ACESSÓRIOS .......................................................................................... 11 5 …

Prefacio Desde que o homem descobriu os benefícios proporcionados pelo confinamento dos fluidos, uma busca incessante pelo seu aprimoramento se instaurou a fim de obter o domínio sobre essa tão complexa tecnologia. Os sistemas hidráulicos convencionais buscavam exercer controle sobre os fluidos por meio de equipamentos puramente mecânicos, que de maneira satisfatória correspondiam às expectativas daqueles que estavam diretamente ligados na implementação e operação dos mesmos,…

tubulação de vapor principal. Antes de chegar à caixa de alta pressão a linha de vapor divide-se em duas chegando uma em cada lado da turbina. Na chegada o vapor passa pelas válvulas de bloqueio e pelas válvulas de controle da turbina (parcializadoras). As válvulas parcializadoras promovem o controle da vazão de vapor para a turbina e, consequentemente, a variação de carga durante a operação normal. O vapor gerado na caldeira é encaminhado para turbina, expandindo na turbina de alta…

posição do atuador e a velocidade ou torque, e pode sincronizar os atuadores para produzir vários movimentos em simultâneo. Os modelos em questão são feitos de uma variedade de materiais, abrangendo metais como o aço inoxidável, o cobre e o polipropileno. Algumas especificações importantes a considerar em relação às válvulas proporcionais são as pressões máxima e mínima, o diâmetro e tubos, o tipo de fluido e da faixa de temperatura. Estas são utilizadas para controlar remotamente para…

da humanidade o homem utiliza os fluidos para facilitar o seu trabalho. Em diversas atividades industriais encontramos aplicações dos princípios de hidráulica. Amplas áreas de automatização foram possíveis com a introdução de sistemas hidráulicos para controle de movimentos. Para um conhecimento detalhado e estudo da energia hidráulica vamos inicialmente entender o termo Hidráulica. O termo Hidro derivou-se de uma palavra grega, que tem o significado de água ou mais…

ATUADORES - Esses mecanismos são denominados atuadores, pois sua função é aplicar ou fazer atuar energia mecânica sobre uma máquina, levando-a a realizar um determinado trabalho. Os atuadores são pneumáticos: quando utilizam ar comprimido. Podemos usar fluidos (líquidos e gases) sob pressão para produzir energia mecânica. Em outras palavras, podemos transformar a energia de pressão dos fluidos em energia mecânica. AS VÁLVULAS - São mecanismos que permitem controlar a direção do fluxo de fluido

SUMÁRIO 1 INTRODUÇÃO 1.1 Importância do Sistema de Potência 2 REGULADOR DE VELOCIDADE PARA TURBINAS HIDRÁULICAS FRANCIS 2.1 TURBINAS HIDRÁULICAS FRANCIS 2.2 DESCRIÇÃO GERAL DO REGULADOR DE VELOCIDADE 2.2.1 Circuito Hidráulico 2.2.2 Circuito Eletrônico 2.3 MODOS DE REGULAÇÃO 2.3.1 Regulação de Velocidade 2.3.2 Regulação de Abertura 2.3.3 Regulação de Potência 2.3.4 Limitações de Abertura e Potência 2.4 FUNÇÕES ADICIONAIS REGULADOR VELOCIDADE ELETRÔNICO 2.4.1 Partida e Parada