Aplicações Matlab

Press, 2002. 3) DORF, Richard C.. Sistemas de Controle Modernos. 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 4) PHILIIPS, Charles L. Sistemas de controle e realimentação. 1ª ed. São Paulo: Makron Books, 1997. 5) ZILL, Dennis G.. Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem. 1ª ed. São Paulo: Cengage Learning, 2003. Semana n°. Cronograma de Aulas Tema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Sistemas de controle contínuos e discretos, conceitos e…

Breve Introdução à Programação em MATLAB Aulas Práticas de Aprendizagem Automática Ano Lectivo 2006/2007 Susana Nascimento Joaquim F. Silva Departamento de Informática snt@di.fct.unl.pt jfs@di.fct.unl.pt Introdução ao MatLab O ambiente de trabalho das aulas práticas: MATLAB. O MATLAB é um ambiente de programação de alto nível para aplicações científicas e de engenharia. Facilidades  Oferece um leque alargado de bibliotecas de funções pré-definidas.  Muito amigável em…

Press, 2002. 3) DORF, Richard C.. Sistemas de Controle Modernos. 8ª ed. Rio de Janeiro: LTC, 2001. 4) PHILIIPS, Charles L. Sistemas de controle e realimentação. 1ª ed. São Paulo: Makron Books, 1997. 5) ZILL, Dennis G.. Equações Diferenciais com Aplicações em Modelagem. 1ª ed. São Paulo: Cengage Learning, 2003. Semana n°. Cronograma de Aulas Tema 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 Sistemas de controle contínuos e discretos, conceitos e…

conversão de 100µs, um multiplexador e amplificador operacionais para definições de faixas de medição. Como um exemplo, o sistema de aquisição de dados foi aplicado na leitura de um termopar. A coleta dos dados é feita através de um programa criado no Matlab. Através do auxílio de outro termopar calibrado, obtêm-se a curva de calibração para o termopar do sistema. Com os dados dessa curva é obtida uma equação da reta, com esta, determinamos a temperatura de acordo com os valores em…

FILTRO IIR........................................................................................................11 FILTRO FIR.......................................................................................................16 EXEMPLOS DE APLICAÇÕES.....................................................................19 CONCLUSÃO ...................................................................................................27…

UNIVERSIDADE FEDERAL DE ITAJUBÁ APOSTILA DESTINADA AO CURSO DE EXTENSÃO “FUNDAMENTOS DE MATLAB” Autores: Francisco Galvão Junior Marcel Fernando da Costa Parentoni Itajubá, Maio de 2007 Índice 1 O Matlab.....................................................................................3 2 Ambiente Matlab .......................................................................3 2.1 2.2 Workspace ............................................................................

relatório mostrarei uma espécie de mecanismo de quatro barras e algumas de suas aplicações. O mecanismo em questão atende a uma Condição de Grashof, relação esta que determina a condição de rotação do mecanismo de quatro barras com base apenas nos comprimentos dos elos. A análise do mecanismo se dará por álgebra vetorial complexa, através de um circuito de vetores (vector loop) utilizando a Identidade de Euller. O Matlab será a ferramenta de auxílio para visualizações e cálculos.

das 10 linhas de pesquisa com mais trabalhos, a nível mundial, nas próximas décadas. O avanço tecnológico tem permitido a realização de cálculos computacionais necessários em tempo real, e este fato tem possibilitado que novas descobertas e aplicações possam ser feitas em sistemas de robótica, tornando essa área uma fonte quase que inesgotável de pesquisa. Nesse contexto surge a necessidade de ambientes de testes e simulação onde as ferramentas propiciem potencializar o…

Introdução ao Simulink Pág. 1 SIMULINK – AMBIENTE DE SIMULAÇÃO GRÁFICA PARA MATLAB 1. Introdução Através do ambiente Matlab é possível resolver problemas associados aos sistemas de controlo, identificação de sistemas, equações diferenciais, sistemas de telecomunicações, etc. Adicionalmente, foi criado um ambiente de trabalho que permite recorrer às funções existentes em Matlab, através de um conjunto de blocos, ou seja o ambiente Simulink. O presente…

tenta diminuir o erro que foi gerado pela saída, ajustando suas entradas.O cálculo do controlador PID envolve três paramêtros: Proporcional, Integral e Derivativo. Sintonia de controle PID Os controladores PID, são encontrados em diversos tipos de aplicações, principalmente nas indústrias. Eles constituem a estratégia de controle mais utilizada na indústria ao longo de muitos anos, sendo na maioria dessas, suficientes apenas para garantir um bom desempenho do processo controlado.…