ANÁLISE DINÂMICA E CINEMÁTICA DE UM EXOESQUELETO PARA AUXILIAR A MARCHA HUMANA

INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA PEDRO JACINTO VIVAS PONTE ANÁLISE DINÂMICA E CINEMÁTICA DE UM EXOESQUELETO PARA AUXILIAR A MARCHA HUMANA Dissertação de Mestrado apresentada ao Curso de Mestrado em engenharia Mecânica do Instituto Militar de Engenharia, como requisito parcial para a obtenção do título de Mestre em Ciências em Engenharia Mecânica. Orientador: Maj Jorge Audrin Morgado de Gois- Dr.Ing. Rio de Janeiro 2013 c2013 INSTITUTO MILITAR DE ENGENHARIA Praça General Tibúrcio, 80 – Praia Vermelha Rio de Janeiro – RJ CEP: 22290-270 Este exemplar é de propriedade do Instituto Militar de Engenharia, que poderá incluí-lo em base de dados, armazenar em computador, microfilmar ou adotar qualquer forma de arquivamento. São permitidas a menção, reprodução parcial ou integral e a transmissão entre bibliotecas deste trabalho, sem modificação de seu texto, em qualquer meio que esteja ou venha a ser fixado, para pesquisa acadêmica, comentários e citações, desde que sem finalidade comercial e que seja feita a referência bibliográfica completa. Os conceitos expressos neste trabalho são de responsabilidade do autor e do orientador. 620.1 P813a Ponte, Pedro Jacinto Vivas Análise Dinâmica e Cinemática de um Exoesqueleto para Auxiliar a Marcha Humana / Pedro Jacinto Vivas Ponte; orientado por Jorge Audrin Morgado de Gois.- Rio de Janeiro: Instituto Militar de Engenharia, 2013 121 p. :il. Dissertação

BIOMECÂNICA DA MARCHA MARCHA A marcha é influenciada por um conjunto multifactorial considerado determinante no seu padrão. Este resulta da interacção ou do processo de organização própria de sistemas neurais e mecânicos, entre os quais, a dinâmica músculo-esquelética, um programa central baseado num circuito espinal genéticamente determinado, Gerador de Padrão Central (GPC), a modulação pelos centros nervosos superiores e a modulação aferente, O padrão de marcha se…

6- Marcha Humana (resumo) Módulo 7- Exame Físico Ortopédico Módulo 8 - Articulação Temporomandibular Módulo 9 – Coluna Cervical Módulo 10 – Testes Físicos Especiais Módulo 11 – Coluna Torácica e Lombar Módulo 12 – Articulações Sacroilíacas Módulo 13 – Ombros Módulo 14 – Cotovelos Módulo 15 – Antebraços Módulos • • • • • • • • • Módulo 16 - Punhos e Mãos Módulo 17 - Quadril Módulo 18 – Joelhos e Pernas Módulo 19 – Pés e Tornozelos Módulo 20 - Trauma Ortopédico…

Trabalho de Avaliação Funcional Aluna: Hyulle Lima e Silva Fisioterapia 4°semestre Professor: Igor Silva Cuiabá - MT Marcha Um dos principais propósitos do processo de reabilitação é ajudar os pacientes a atingir o mais elevado nível de independência funcional possível, dentro dos limites de suas incapacidades específicas marcha: possível forma de locomoção. Deslocamento rítmico das partes do corpo humano (sequência de aparentes repetições de movimento) para mover o corpo à…

6- Marcha Humana (resumo) Módulo 7- Exame Físico Ortopédico Módulo 8 - Articulação Temporomandibular Módulo 9 – Coluna Cervical Módulo 10 – Testes Físicos Especiais Módulo 11 – Coluna Torácica e Lombar Módulo 12 – Articulações Sacroilíacas Módulo 13 – Ombros Módulo 14 – Cotovelos Módulo 15 – Antebraços Módulos • • • • • • • • • Módulo 16 - Punhos e Mãos Módulo 17 - Quadril Módulo 18 – Joelhos e Pernas Módulo 19 – Pés e Tornozelos Módulo 20 - Trauma Ortopédico…

6- Marcha Humana (resumo) Módulo 7- Exame Físico Ortopédico Módulo 8 - Articulação Temporomandibular Módulo 9 – Coluna Cervical Módulo 10 – Testes Físicos Especiais Módulo 11 – Coluna Torácica e Lombar Módulo 12 – Articulações Sacroilíacas Módulo 13 – Ombros Módulo 14 – Cotovelos Módulo 15 – Antebraços Módulos • • • • • • • • • Módulo 16 - Punhos e Mãos Módulo 17 - Quadril Módulo 18 – Joelhos e Pernas Módulo 19 – Pés e Tornozelos Módulo 20 - Trauma Ortopédico…

Módulo 6- Marcha Humana (resumo) Módulo 7- Exame Físico Ortopédico Módulo 8 - Articulação Temporomandibular Módulo 9 – Coluna Cervical Módulo 10 – Testes Físicos Especiais Módulo 11 – Coluna Torácica e Lombar Módulo 12 – Articulações Sacroilíacas Módulo 13 – Ombros Módulo 14 – Cotovelos Módulo 15 – Antebraços Módulos • • • • • • • • • Módulo 16 - Punhos e Mãos Módulo 17 - Quadril Módulo 18 – Joelhos e Pernas Módulo 19 – Pés e Tornozelos Módulo 20 - Trauma Ortopédico Módulo 21 –…

revisão Principais instrumentos para a análise da marcha de pacientes com distrofia muscular de Duchenne Main instruments for the gait analysis used in patients with muscular dystrophy of Duchenne Melina Suemi Tanaka1, Andréa Luppi1, Edgard Morya2, Francis Meire Fávero3, Sissy Veloso Fontes4, Acary Souza Bulle Oliveira5 RESUMO SUMMARY Introdução. Dentre as diversas doenças que comprometem a marcha, as neuromusculares são uma das principais, sendo a locomoção bastante…

Introdução à análise computadorizada da Marcha Autor: Chris Kirtley, Ph.D Resumo: Tipos de sistemas de medição. Interpretação de 5 anormalidades comuns. Animações da Marcha Humana Autor: Christopher Vaughan, Cape Town (Gait CD) Resumo: Animações a serem executadas com o quicktime ou outro programa de vídeo. Ação muscular durante a marcha Força reação do solo durante a marcha e deslocamentos articulares Animações da locomoção humana Autor: Charl Lucassen, Holanda…

Metropolitano de São Paulo Analise Cinesiologica da Caminha e Corrida Curso: Bacharelado em Educação Física Professor: Marcos Serra Disciplina: Fundamentos da Cinesiologia Nome: Raphael Bruno Marinho da Cruz Pront.: 1742 Turma: 1803NA Nome: Talita Iacona Pront.: 1858 Turma: 1803NA Introdução A cinesiologia é a ciência que tem como objetivo a análise dos movimentos. De forma mais específica, estuda os movimentos do corpo…