A historia das coisas

Sistemas Supervisórios
Prof. Julio Cesar Battirola Filho

APS – Projeto de um Sistema de Controle em CLP
O exercício deve ser desenvolvido em Ladder no MasterTool IEC, feito em quatro pessoas e apresentado ao professor no CLP dia 28/05/2013. Deve ser entregue para o professor o ladder do programa. Não serão aceitas entregas atrasadas e grupos com mais de quatro pessoas.
Uma correia transportadora, acionada pelo motor M2, conduz o sal a ser dissolvido para o reservatório misturador. O solvente é despejado acionando-se a válvula VA. As duas substâncias são misturadas por meio do agitador acionado pelo motor M1. O esvaziamento do reservatório com a solução é realizado pelo acionamento da bomba B e da válvula S. Um sensor de nível mínimo interrompe o esvaziamento.
Diagrama Esquemático:

Sistemas Supervisórios
Prof. Julio Cesar Battirola Filho

Seqüência do Processo:
• Inicia-se o processo com o botão de start;
• A válvula VA se abre, dando início ao processo que admite o solvente no reservatório.
• O volume de solvente é proporcional ao tempo de abertura da válvula e deve ser inferior ao nível Nmáx e superior ao nível Nmín;
• Ao atingir o nível Nmín, o motor M1 do agitador deve ser acionado;
• Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VA deve ser desligada;
• Com a válvula fechada, aciona-se o motor M2 e a válvula VS. O sal então é transportado para dentro do reservatório.
• O volume de sal é proporcional ao tempo de abertura da válvula;
• Ao atingir o tempo pré-determinado, a válvula VS deve ser fechada e, após 4 segundos, o motor M2 também deve ser desligado;
• Depois do desligamento de M2, deve transcorrer um tempo de 8s para a agitação da mistura; • Após a mistura, o reservatório deve ser esvaziado acionando-se a válvula S e a bomba
B;
• O motor M1 deve ser desligado quando o nível chegar abaixo de Nmín;
• O tanque deve ser esvaziado até o fim com a indicação do sensor Nvazio, então a bomba B e a válvula S devem ser