Vida adulta média
A idade caracterizada pelo amadurecimento, é a idade madura propriamente dita. Também conhecida como idade da plenitude pelos que atingiram seus objetivos, e aos que ainda não encontraram um norte considerada a idade dramática. É a época que analisam a trajetória da sua vida. Mas do que mudanças corporais, a passagem da vida adulta jovem para a vida adulta média caracteriza em um estado de ânimo. É um período que aumenta a capacidade de concentração, perseverança , resistência e crescem as atividades individuais e também aumenta o cabedal de experiências pessoais.
É a época que o estado sentimental são mais profundos, e a estabilidade e o sossego predominam. Erik H. Erikson considera essa fase como conquista da capacidade generativa, que consiste na capacidade em orientar as novas gerações. Ele também deixa claro que, não basta ter filhos para alcançar a capacidade generativa, pois a paternidade não é sinônimo da capacidade generativa.
Erik H. Erikson ainda assinala a renuncia ao direito de procriar, características de pessoas que pertencem a diferentes tipos de instituições religiosas ou optam pela dedicação ao estudo. Para ele o amadurecimento se dá quando a pessoa consegue se adaptar aos triunfos e decepções próprios e dos outros.
Amadurecer é progredir paulatinamente em direção a uma meta, o amadurecimento é mais do que evolução. É próprio da natureza humana que a pessoa não só viva mudanças, mas também mude a si mesma. O amadurecimento humano implica em um processo para ser mais , ter mais ou conhecer mais. É preciso que a pessoa viva em sua idade, porque há uma perfeição e um amadurecimento próprios de cada idade, além de uma direção de perfeição ou amadurecimento que só acaba com a morte.
Segundo C. Pedrosa, o amadurecimento de personalidade só pode ser atingido na idade adulta , assim como a experiência .