Utilização do PID

FACULDADE INDEPENDENTE DO NORDESTE
CURSO DE BACHARELADO EM ENGENHARIA DA COMPUTAÇÃO

CONTROLE DE LUMINOSIDADE COM APLICAÇÃO DE PID

Vitória da Conquista – BA
Novembro de 2014
Adriana Ribeiro
Alezi Santos Andre Luiz Amaral
Glauber Rocha
Hellen Lima
Thais Muniz

CONTROLE DE LUMINOSIDADE COM APLICAÇÃO DE PID

Projeto de Pesquisa apresentado a disciplina Cálculo Diferencial e Integral II, do Curso de Bacharelado em Engenharia da Computação da Faculdade Independente do Nordeste - FAINOR, como pré-requisito para aprovação parcial na disciplina, ministrada pela professora Mariana Torreão.

Vitória da Conquista – BA
Novembro de 2014
Sumário

RESUMO 4

1 INTRODUÇÃO 5

2 METODOLOGIA E PESQUISA 6

3 REFERENCIAL TEÓRICO 7
3.1 Controle ON – OFF 7
3.2 Controle Proporcional – P 8
3.3 Controle Integral – I 9
3.4 Controle Derivativo – D 10
3.5 Controle Proporcional Integral Derivativo – PID 11
3.6 Implementação no PID Digital 12
3.6.1 Aproximação da Derivada pelo método de Euler 12
3.6.2 Aproximação da Integral pelo transformação de Tustin 13
3.6.3 Equações Discretizada do PID Digital – Linear 14
3.6.4 Implementação do Arduíno 15

REFERÊNCIAS 17

RESUMO

O equilíbrio no consumo de energia elétrica no país vem se tornado uma proposta cada vez mais desafiadora de ser enfrentada, pois manter o equilíbrio entre produção e consumo vem se tornando mais custoso a cada ano, tanto financeiramente, quanto no impacto ambiental. Este projeto apresenta uma proposta de controle de luminosidade em ambientes internos utilizando-se o sistema de controle PID (Proporcional Integral Derivativo), visando contribuir para a sociedade na economia de energia. Um ambiente fechado tem um gasto diário de pelo menos 0,8 kWh ( lê-se quilo-watt-hora ),o que agrega um custo mensal médio de R$ 7,20 por lâmpada ligada. De fato, a proposta do controle de