Trabalho Robotica

01)Quando surgiu o CLP?
O primeiro CLP foi criado em 1968 quando a Associação BedFord, uma companhia em Bedford, desenvolveu um dispositivo chamado Controlador Modular Digital para a General Motors (GM).

02)Que problema o CLP pretendia resolver inicialmente?
Demanda existente na indústria automobilística norte-americana. Devido à grande dificuldade de mudar a lógica de controla de painéis de comando a cada mudança na linha de montagem. Tais mudanças implicavam em altos gastos de tempo e de dinheiro.

03)Defina sensores, controladores e atuadores.
Sensores: São os elementos responsáveis pela leitura do estado em que o processo se encontra. Os sensores (ou transdutores) medem grandezas mecânicas como de posição, de velocidade e aceleração; grandezas físicas como de temperatura, de fluxo, de nível e de pressão; grandezas químicas como de concentração, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual situação do processo para que este possa tomar as medidas necessárias.

Controladores: São dispositivos concebidos para controlar e automatizar equipamentos e processos, devendo reagir e apresentar respostas a estímulos no menor tempo possível (operação em “tempo real”).

Atuadores: São elementos capazes de modificar grandezas físicas no sistema ao qual pertence (geralmente produzindo movimento) atendendo a comandos que podem ser manuais ou automáticos. Nesse processo também acontece a conversão de diferentes tipos de energia, são exemplos de elementos atuadores: cilindros pneumáticos ou cilindros hidráulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas).

04)Cite as vantagens e desvantagens do CLP com relação a outros sistemas de controle.
Vantagens: Menor espaço;
Menor consumo de energia elétrica;
Reutilizáveis;
Programáveis;
Maior confiabilidade;
Maior flexibilidade;
Maior rapidez na elaboração dos projetos;
Interfaces de comunicação com outros PLC’s e computadores.
Desvantagens: Custo mais elevado; Uso de algum tipo de programação ou