Trabalho de Robótica

UNIVERSIDADE PAULISTA – UNIP

CURSO DE ENGENHARIA MECATRONICA

ROBÓTICA INDUSTRIAL

PROJETO – 2º SEMESTRE 2011

SÃO PAULO
2011
INTRODUÇÃO

Temos como objetivo utilizar este trabalho como forma de aprendizado e inserção das tecnologias possíveis de serem utilizadas com nossos conhecimentos, adquiridos no curso de Engenharia Mecatrônica.
Mais voltado para a robótica industrial (tecnologia atualmente muito aplicada nas indústrias) este trabalho consiste em explorar algumas funções de um robô (LRMATE200I) para podermos entender melhor como as operações no dia-a-dia das indústrias podem ser aplicadas, tanto a parte de programação como as partes mecânicas da automação.

PROJETO

O projeto consiste na movimentação de sete caixas plásticas com botão e suporte para o outro lado, podendo simular o processo de montagem de painel de um elevador para um prédio de sete andares. Após a montagem, é feito um teste do sistema pressionando os botões correspondentes aos andares. O resultado poderá ser visto através de um display de sete seguimentos. O projeto utiliza o hardware Arduino para simular o painel do elevador.

DESENVOLVIMENTO DO PROJETO

PROGRAMAÇÃO

ELEVADOR j p[1] 25% cnt 10 home r0[1] = on abre garra l p[2] 400mm/sec fine aproximação caixa 1 l p[3] 400mm/sec fine desce sobre caixa 1 wait = 1 aguarda r0[1] = off fecha garra wait = 1 aguarda l p[2] 400mm/sec fine sobe sobre caixa 1 l p[4] 400mm/sec fine aproximação depósito 1 l p[5] 400mm/sec fine desce sobre depósito 1 wait = 1 aguarda r0[1] = on abre garra wait = 1 aguarda l p[4] 400mm/sec fine sobe sobre depósito 1 l p[6] 400mm/sec fine aproximação caixa 2 l p[7] 400mm/sec fine desce sobre caixa 2 wait = 1 aguarda r0[1] = off fecha garra wait = 1 aguarda l p[6] 400mm/sec fine sobe sobre caixa 2 l p[8]