Trabalho de Rob tica Rob Scara

ROBÔ SCARA

O QUE É

SCARA (Selective Compliance Assembly
Robot Arm), ou Braço Robótico de Montagem com Complacência Seletiva.
É utilizada para tarefas de montagem.
Compacto,
tem grande precisão e repetibilidade, embora com um alcance limitado. Estas características o tornam próprios para trabalhos em montagem mecânica ou eletrônica que exigem alta precisão.

CONFIGURAÇÃO
Possui duas juntas rotativas ou revolução e uma junta linear ou deslizante, que atua sempre na vertical.
Possui quatro graus de liberdade, sendo três deles para posicionar os punhos (eixos, X,Y e Z) e um para orientar a
Garra
ou
Ferramenta.
Há modelos onde o movimento vertical (eixo Z) é realizado pelo primeiro Elo e não pelo último.

Os robôs Scara têm área de atuação menor que a do modelo esférico e são apropriados para operações de montagem devido ao movimento linear vertical do terceiro eixo.

APLICAÇÕES
Os robôs SCARA permite desenvolver aplicações de carga/descarga, posicionamento rápido de peças. São perfeitos para paletização, manuseio de alimentos, aplicações de pick-and-place de alta velocidade, dosagem, entre outras. VOLUME DE TRABALHO
O volume de trabalho é o termo que se refere ao espaço que um determinado braço consegue posicionar seu pulso. Este volume, em geral, é estabelecido conforme os limites impostos pelo projeto estrutural do braço, ou seja, a configuração física do braço robótico, os limites dos movimentos das juntas e o tamanho dos componentes do corpo, braço e pulso.
O volume de trabalho deste braço é cilíndrico, porem, como utiliza juntas rotativas, é também considerado articulado.