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Arte rupestre é o termo que denomina as representações artísticas pré-históricas realizadas em paredes, tetos e outras superfícies de cavernas e abrigos rochosos, ou mesmo sobre superfícies rochosas ao ar livre.
Os arqueólogos dividem a arte rupestre em dois grupos, de acordo com a tecnologia empregada: as pinturas rupestres são chamadas de “pictoglifos” e as gravuras de “petroglifos”. Pinturas rupestres: PICTOGLIFOS

Gravuras rupestres: PETROGLIFOS

Esse tipo de arte teve início no período Paleolítico Superior. A arte rupestre é encontrada em todos os continentes .
As matérias primas utilizadas para a expressão artística dos povos da antiguidade eram: pedras, ossos e sangue de animais. O sangue, assim como o extrato de folhas de árvores era utilizado para tingir. Silhuetas de mão e pés, portanto, devem ser as mais primitivas expressões artísticas.
Esses artistas da pré-história usavam diferentes técnicas para efetuar seus desenhos, seja extraindo pigmentos de minerais ou percutindo uma pedra contra um paredão rochoso.
As pinturas são classificadas em duas categorias: as monocrômicas, onde os desenhos são representados em uma única tonalidade; e as policrômicas, que apresentam a combinação de duas ou mais cores na composição do desenho rupestre.
Já entre as gravuras há duas modalidades: as picoteadas, obtidas por percussão; e as polidas, feitas por fricção.

Locais com pinturas rupestres no Brasil
- Parque Nacional da Serra da Capivara em São Raimundo Nonato (Piauí)
- Parque Nacional Sete Cidades (Piauí)
- Cariris Velhos (Paraíba)
- Lagoa Santa (Minas Gerais)
- Rondonópolis (Mato Grosso)
- Peruaçu (Minas Gerais)