Torque

Universidade Técnológica Federal do Paraná
Leonardo Schutt da Silva

Rolamento, Torque, Momento Angular.

Medianeira, PR
Outubro de 2012

Universidade Técnológica Federal do Paraná

Trabalho apresentado pela disciplina de física, pelo aluno Leonardo Schutt da Silva, estudante da Universidade Tecnológica Federal do Paraná sob a orientação do professor Paulo Takashi Oyama.
Trabalho apresentado pela disciplina de física, pelo aluno Leonardo Schutt da Silva, estudante da Universidade Tecnológica Federal do Paraná sob a orientação do professor Paulo Takashi Oyama.

Medianeira, PR
Outubro de 2012

Introdução

- Rolamento como uma combinação de translação e rotação.
Consideremos apenas objetos que rolam suavemente em uma superfície, ou seja, objetos rolam sem escorregar ou quicar na superfície. Podemos estudar esse movimento tratando-o como uma combinação de translação do centro de massa e rotação do resto do objeto em torno do centro de massa.
Imagine que você está parado em uma calcada observando a roda de uma bicicleta passar na rua, você vê o centro da massa O da roda se mover com velocidade constante y com O ponto P em que a roda faz contato com o piso também se move para frente com velocidade y, de modo que P permanece sempre diretamente abaixo de O. Durante um intervalo de tempo t você observa os pontos O e P se deslocaram de uma distância s. O ciclista vê a roda girar de um ângulo θ em torno do eixo da roda, com o ponto da roda que estava tocando a rua no inicio do intervalo descrevendo um arco de comprimento s.
- Rolamento como uma rotação pura. Outra forma de descrever o movimento de rolamento de uma roda: como uma rotação pura em torno de um eixo que sempre passa pelo ponto de contato entre a roda e a superfície sobre a qual a roda está rolando. Consideramos o movimento de rolamento como uma rotação pura em torno de um eixo passando pelo ponto P e perpendicular ao plano do papel. Os vetores mostram as velocidades instantâneas dos pontos