Tese Nuno Filipe Gomes Cardoso 2013
e Ferramentas para desenvolvimento de Sistemas de
Nuno Filipe Gomes Cardoso Middleware
Vigilância para Segurança, Controlo e Conforto (SVSC 2 - MToolkit)
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Nuno Filipe Gomes Cardoso
Middleware e Ferramentas para desenvolvimento de Sistemas de Vigilância para Segurança, Controlo e Conforto
(SVSC 2 - M Toolkit)
Janeiro de 2013
Universidade do Minho
Escola de Engenharia
Nuno Filipe Gomes Cardoso
Middleware e Ferramentas para desenvolvimento de Sistemas de Vigilância para Segurança, Controlo e Conforto
(SVSC 2 - M Toolkit)
Tese de Doutoramento
Informática Industrial
Trabalho efectuado sob a orientação do
Professor Doutor José Araújo Mendes
Professor Doutor Adriano José Conceição Tavares
Janeiro de 2013
Agradecimentos
As primeiras palavras de agradecimento vão para os meus orientadores científicos, o Doutor José Mendes e o Doutor Adriano Tavares, pela orientação e apoio dado ao longo da execução deste projeto.
Agradeço também de uma forma muito especial ao Doutor Jorge Cabral, que muito contribuiu para que este projeto se tornasse uma realidade.
Agradeço a todos os alunos e amigos do ESRG (Embedded Systems Research
Group), em especial ao Filipe Salgado, ao Paulo Garcia e ao Tiago Gomes.
Agradeço também à Fundação para a Ciência e Tecnologia, por ter concedido e financiado a bolsa de Doutoramento e à Universidade do Minho, em especial ao
Departamento de Eletrónica e Computadores.
Gostaria também de deixar uma nota de agradecimento muito especial aos meus pais, Bernardino e Maria de Lurdes. Ao meu pai por me ensinar através da natureza, as coisas simples e essenciais da vida. À minha mãe pelo esforço, carinho e dedicação prestados ao longo da minha vida.
Os meus votos de agradecimento são extensíveis também à minha irmã Arminda, que sempre me acompanhou e motivou ao longo desta caminhada. Como foram importantes as palavras que um dia me disseste: "só consegues mudar algo, se estiveres presente".
Por fim,