Tempo real

CIC180 – Controle de Processos por Computador

Introdução aos sistemas tempo-real

Objetivos

• Discutir os conceitos mais importantes relacionados com STR

• Analisar seus requisitos e características mais importantes

• Examinar os tipos de sistemas tempo-real mais comuns

• Ver alguns dos métodos e ferramentas utilizadas para projetar, analisar e implementar sistemas de tempo real

Sistemas embutidos

• Muitos sistemas de uso comum na indústria, em transporte, em comunicações e no ambiente doméstico têm computadores embutidos:

– aviões, trens, carros, telefones móveis, televisores, etc.

• Computadores embutidos realizam funções de controle de sistemas físicos

Características dos Sistemas embutidos

• Recursos são limitados: processador, memória, tela, etc.

• Dispositivos de entrada e saída são especiais para cada sistema (não há teclado nem tela normais)

• Computador deve reagir a tempo ante as mudanças no sistema físico; uma ação atrasada pode ser inútil ou perigosa (exemplo: imagens de TV, sistema de freio ABS)

• Desenvolvimento de software para sistemas embutidos tem requisitos especiais

Sistemas tempo-real

• Um sistema tempo-real é um sistema computacional que:

– interage repetidamente com seu entorno físico

– responde aos estímulos que recebe dentro de um tempo determinado

• Para que o funcionamento do sistema seja correto não basta que as ações sejam corretas, elas devem ser executadas dentro do intervalo de tempo especificado

• Tempo no qual se executam as ações do sistema é significativo

Exemplo: freio computadorizado

Exemplo: controle de posição

Exemplo: controle de fabricação

Exemplo: controle de processo