TCM parte um 4 semestre

MESA DE ORDENADAS XYZ

Projeto Integrador do curso de Mecatrônica Industrial, módulo específico,
4˚ Semestre Prof.: Pinson

Guarulhos
2014

FACULDADE ENIAC

MESA DE ORDENADAS XYZ

Prof.: Pinson

Guarulhos
2014
Resumo

O presente trabalho a ser apresentado é o TCM (Trabalho de Conclusão de Módulo) que tem como sua característica principal acompanhar o projeto integrador. É o projeto desenvolvido na forma textual, em que são colocados em pauta os objetivos, as dificuldades, o desenvolvimento, os testes e por fim os resultados obtidos. O objetivo específico deste trabalho que tem como título Mesa de Coordenadas X,Y e Z é expandir nossos conhecimentos a respeito da funcionabilidade e aplicações desses tipos de mesas nas industrias. Para que isso venha se concretizar é necessário que venhamos passar por algumas etapas de conhecimento, por tanto, veremos também alguns tópicos falando de motores de passo suas características e aplicações, guias, tanto as rolamentadas quanto as deslizantes a função de cada uma delas e o material que a mesma é confeccionada , falaremos também a respeito do Arduíno, que é o principal parte deste projeto para automatização, devido o mesmo realizar o controle de todas as outras partes, desde os movimentos X,Y,Z até mesmo o abrir e fechar da garra para fixação do bloco. Junto com o Arduíno veremos o conteúdo teóricos e práticos sobre memórias RAM, a memória EEPROM, a CPU, a memória FLASH, a programação criado por nós durante todo o processo entre outros conhecimentos. Além de sabermos o que são fusos, como é definido o passo do filete, os tipos de filetes, os materiais do quais os fusos são fabricados e suas características.

sUMÁRIO
Pág.
LISTA DE FIGURAS 5
LISTA DE TABELAS 6
LISTA DE SÍMBOLOS 7
LISTA DE SIGLAS E ABREVEATURAS 8
CAPÍTULO 1 9
INTRODUÇÃO 9
CAPÍTULO 2 11
FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 11
2.1 SISTEMAS DE COORDENADAS CARTESIANAS 11
2.2 MOTORES DE PASSO 11
2.2.1 MONTAGEM 13
2.2.2 RELUTÂNCIA VARIÁVEL 13
2.2.3 MOTORES DE