TCC mecatronica

Sandra Regina de Bitencourt Francisco Lameiras Marcus Valerio Garcia Professores DOCVARIABLE Orientador Caps Orientadores Guarulhos 2012ENIAC EDUCAO BSICA E SUPERIOR Brao Robtico e Auxilio a deficientes _____________________________________ Felipe Sanchez Bertozzi _____________________________________ Lucas Quinteiro dos Reis Leite _____________________________________ Rodrigo Mendes Eslva _____________________________________ Victor Hany Ribeiro de Oliveira DOCVARIABLE pelo MERGEFORMAT Sandra Regina de Bitencourt Francisco Lameiras Marcus Valeria Garcia Professores DOCVARIABLE Orientador Caps Orientadores Guarulhos 2012 Agradecemos em primeira instancia a Faculdade Eniac, por nos proporcionar melhores professores, aos nossos familiares que no ajudaram muito e acima de tudo a Deus a fora motriz que nos deu conhecimento. Dedicamos o trabalho aos nossos professores, aos nossos familiares e aos entes queridos. O que deve caracterizar a juventude a modstia, o pudor, o amor, a moderao, a dedicao, a diligncia, a justia, a educao. So estas as virtudes que devem formar o seu carcter. Socrates Resumo O projeto do semestre atual projetar e desenvolver um brao robtico ao qual devera pegar quadro bolinhas de tnis de mesa, que estaram em extremidades da arena, em seu menor tempo possvel e com maior precisso. Sua base ser de perfil de alumnio e usaremos motores DC. Ao mesmo tempo devemos desenvolver um projeto que auxilie os deficientes fsicos a abrir e fechar uma curtina automaticamente, com RF e motores DC. Palavras Chaves Brao Robotico, Motor DC, Perfil de Alumnio, RF.  Abstract The design of thecurrent semesterisdesigning and developing arobotic armwhichshould getundertable tennisballs, whichestaramendsinthe arenain hisshortest possible timeand with greaterprecisso.Its baseisaluminum profileand will useDC motors.At the same timewe must developa projectthat helpsthe