Tcc Esteira

A automatização da esteira seletora, foi desenvolvida para obter a economia de energia elétrica, tendo que seu funcionamento ocorrerá apenas quando colocado algum objeto no inicio da esteira e imediatamente desligada quando não mais houver objetos na esteira. Outro ponto focado neste projeto foi o auto-processamento, em questão utilizando o AT89S52, para que não houvesse a nessecidade de qualquer computador ou pessoa para controla-la. E tendo o ponto principal, a seleção de objetos de acordo com sua altura. O funcionamento geral da esteira se da, atraves da colocação de algum objeto no inicio da esteira, na qual a esteira começará a funcionar, seguindo na esteira o objeto passará por um teste de altura, onde irar-se detectar a altura do objeto em questão, podendo ser em três niveis, pequeno, médio ou grande. Seguindo em diante, se o objeto for pequeno, será movido para fora da esteira pelo lado esquerdo, ja se for médio ira ser movido para a direita e caso seja grande seguirá ate o fim da esteira. No caso da saida do objeto da esteira, sera efetuado um teste para verificar se nao ha mais nenhuma peça na esteira, se não mais houver peças na esteira, ela sera imediatamente desligada, assim esperando um novo ciclo.

Descrição Detalhada
Histórico
Comercialmente, consultamos a internet para verificar se há algum produto desse gênero no mercado, e não encontramos registros claros. Há esteiras seletoras por cor e por metal e não metal no mercado, elas, aparentemente, têm o funcionamento parecidos, tendo diferença apenas na programação, sensores e nas placas de circuito impresso.
Motivo
A questão de facilitar o transporte/seleção de objetos grandes, médios e pequenos foi um dos motivos mais fortes para darmos continuidade no projeto. Tendo também em vista que, empresas como a E.C.T (Empresa de Correios e Telégrafos) transportam objetos de tamanho variados utilizando meios de transportes com mais custos, como empilhadeiras, e são selecionados por