Tabela de Formas Geométricas

TABELAS
E
FORMULÁRIO

Formulário

Tabela 1 - Centro de Gravidade e Momento de Inércia de Massa de Sólidos Homogéneos

Tabela 2 - Propriedades Geométricas dos Elementos de Linha e de Área

-2-

Formulário

Tabela 2 - Propriedades Geométricas dos Elementos de Linha e de Área

-3-

Formulário

Formulário
1. Momento de uma Força:

MO = r × F

2. Equilíbrio do Corpo Rígido

⎧∑ Fx = 0
⎪
⎪
⎨∑ Fy = 0
⎪
⎪∑ M o = 0
⎩

∑F = 0
∑M = 0
3. Centro de Massa para Sólidos Homogéneos

∑ (m .x )
=
∑m i xG

i

i

i

i

∑ (m .y )
=
∑m i yG

i

zG =

i

i

∑ (m .z )
∑m
i

i

i

i

i

i

4. Cinemática do Corpo Rígido
4.1. Velocidade de um ponto P pertencente ao corpo rígido

4.1.1. Escalar:

4.1.2. Vectorial:

4.2. Aceleração de um ponto P pertencente ao corpo rígido
4.2.1. Componente normal da aceleração escalar:

an = w2 .r

4.2.2. Componente tangencial da aceleração escalar:

at = α .r

4.2.3. Componente normal da aceleração vectorial:

an = w × (w × rP )

4.2.4. Componente tangencial da aceleração vectorial:

4.2.5. Vector aceleração:

at = α × rP

aP = α × rP + w × (w × rP ) ou

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aP = α × rP − w2 r

Formulário

4.3. Movimento de rotação em torno de um eixo fixo
4.3.1. Aceleração angular variável: α = variável

α=

dω dt ω=

dθ dt ω dω = α dθ

4.3.2. Aceleração angular constante: α = constante

1
2

ω = ω0 + α t

ω 2 = ω 02 + 2α (θ − θ 0 )

θ = θ 0 + ω 0t + α t 2

4.3.3. Relação entre grandezas Físicas lineares e angulares

s = rθ

at = α r

v = ωr

v = ωr

an = ω 2r

4.4. Movimento Plano Geral (Eixos em translação)
4.4.1. Relação entre as velocidades de 2 pontos do corpo rígido v B = velocidade do ponto B

vB = v A + vB A

v A = velocidade do ponto A

v B = v A + w × rB A

v B / A = velocidaderelativa de " B em relação a A

4.4.2. Relação entre as acelerações de 2 pontos do corpo rígido aB = a A + aB A

a