Síntese: o sistema político do principado
Os problemas do Principado começam quando Augusto indica Tibério para sua sucessão, dando-lhe poderes sobre o comando militar e tribuno. Com sua morte, então, bastava apenas à aceitação do Senado para que este fosse instituído imperador. Porém, o relacionamento de Tibério com o Senado logo se rompeu sob intrigas e ameaças de conspiração, provocando sua morte.
Com sua morte, Calígula foi aclamado pelo exército. Por causa de suas tendências tirânicas, também não obteve bom relacionamento com