sistemas articulados

Sistemas Articulados

Exercícios extraclasses
Aluno:
1.3 – Descreva as diferenças entre análise e síntese. Exemplifique. Análise

A partir da geometria determinada do mecanismo, calcula-se ou determinam-se os valores de deslocamento, velocidade e aceleração.
Ex. A partir das dimensões do came determina-se o gráfico de seu
“Comportamento.”

Síntese

A partir do movimento desejado (pré-determinado) dimensiona-se a geometria e a configuração do mecanismo (monta-se o modelo matemático).
Ex. Do gráfico desejado para a came, faz-se o seu dimensionamento.

1.4 - Pesquise, descreva a função e mostre uma imagem de cada tipo de mecanismo descrita abaixo.

Geradores de movimento retilíneo
Watt, Scott-Russell, Peaucelier, Tchebicheff, Trem de engrenagens epicíclicas.

Conversão movimento linear rotação
Manivelas, Balancim de Scotch, Movimento linear intermitente.

Geradores de movimento retilíneo

Peaucellier

Ligação de Peaucellier-Lipkin: inventada em 1864, foi a primeira ligação plana capaz de transformar movimento rotativo em perfeito movimento em linha reta e vice-versa. Até essa invenção nenhum método planar existia para produção de movimento em linha reta perfeito, sem guias de referência, fazendo a ligação particularmente importante como um componente de máquina e para a fabricação. Em particular, um pistão de cabeça precisa manter uma boa vedação com o eixo, a fim de manter média de condução. A ligação Peaucellier foi importante no desenvolvimento do motor a vapor. O funcionamento constitui-se de duas destas hastes de mesmo tamanho que têm como extremo comum um ponto fixo. As outras quatro hastes formam um losango, que tem seus vértices articulados. O ponto P traça retas exatas, tendo aplicação prática em sistemas de controle, registadores, aparelhos de leitura e seguimento, etc.
Geometricamente, devem ser obedecidas as seguintes proporções:
- o comprimento da ligação 2 deve ser igual à distância [AB];
- as ligações 3