Sistema mma controlado - tcc

RESUMO A vibração está presente no dia a dia das pessoas e é um dos maiores problemas que ocorrem na engenharia. O modo de controlar esta vibração seja atenuando ou isolando é problema recorrente aos projetistas. Um dos métodos mais empregados é associar a massa que está vibrando a um conjunto de mola e amortecedor, formando o sistema massa-mola-amortecedor. Qualquer sistema deste tipo, por mais complexo que seja, pode ser transformado num sistema equivalente simples, com um único elemento de cada. A simulação destes sistemas, de ampla utilização, facilita a vida do projetista que pode realizar os mais variados testes, com um baixo custo, antes de fazer um protótipo. O desenvolvimento desta simulação em softwares livres, como o Scilab, implica num custo inicial ainda mais reduzido. A solução mais corriqueira e barata é o projeto bem calculado e executado, sem controle nenhum. Para a realização de um controle real existem duas possibilidades: o sistema ativo e o semiativo. O sistema semiativo se mostra como uma das melhores soluções devido ao custo e potências envolvidas. Neste sistema o atuador é o amortecedor feito com fluido magneto-reológico. Existem varias maneiras realizar o controle destes sistemas, dentre os quais destacamos o controle PID e o controle por lógica fuzzy. Uma sintonia adequada dos parâmetros de controle podem fornecer sistemas com respostas mais adequadas as necessidades dos projetistas. Palavras-chave: controle, simulação, vibração.
ABSTRACT
The vibration is present in everyday life of people and is one of the biggest problems that occur in engineering. The way to control this vibration is lessening or recurring problem is isolated to the designers. One of the most commonly used methods is to associate the mass that is vibrating a set of spring and damper, forming the system mass-spring-damper. Any such system, however complex, can be transformed into an equivalent system simple, with only one