Sistema dosador de liquidos

Atair César
Gustavo Diogo
Rene Souza
Vinícius Santos

Este artigo abordará tecnicamente a elaboração de um sistema dosador de líquidos de propósito geral que tem por objetivo medir e controlar o volume de determinado líquido específico em um recipiente com características previamente estabelecidas. Todas as variáveis associadas ao processo serão configuradas em um algoritmo de controle. O acesso dos usuários ao processo será através de um aplicativo desenvolvido em plataforma android baseado em um protocolo de comunicação para um dispositivo de bluetooth interfaceado com um software embarcado desenvolvido em linguagem de programação c.

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ste projeto possibilitará a dosagem de um determinado líquido automaticamente de acordo com os comandos dos usuários cadastrados no banco de dados do sistema. Ele é composto basicamente em cinco etapas:
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sistema de medição do tamanho dos recipientes no qual será realizado a dosagem do líquido
(copos);
sistema de medição de peso dos recipientes; sistema de controle de velocidade de dosagem do líquido; desenvolvimento de software embarcado; desenvolvimento de um aplicativo em plataforma android baseado em um protocolo de comunicação para um dispositivo de bluetooth acoplado ao microcontrolador. Sendo assim, a princípio haverá medição da altura do copo de acordo com o desejo dos usuários proporcionando seu enchimento automaticamente até seu limite sem intervenção externa. Durante o enchimento será medido o peso do copo possibilitando um controle de velocidade da dosagem evitando possíveis transbordamentos no momento em que o líquido estiver próximo ao limite de enchimento do recipiente. Na figura 1 pode ser verificado o conjunto esquemático do projeto que será detalhado cada etapa no artigo:

Com uma freqüência de amostras de aproximadamente
400 Hz e sensibilidade para distâncias de 2 até 10,25 cm, este sensor é vantajoso em