Sistema de controle e servomecanico

TEORIA DE CONTROLE

Everton Correia de Almeida
RA:925267-3

1-Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Uma combinação de componentes que agem em conjunto no desempenho de uma função que seria impossível para qualquer das partes isoladamente. Difere de uma planta por não ser limitado por elementos físicos"

R: SISTEMA
2- Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Grandeza que é variada pelo atuador de modo a afetar o valor da variável controlada."

R:Grandeza Manipulada
3-Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo de detecção ou medição de variáveis do processo. São exemplos os termopares, medidores de pressão, de temperatura, de nível, de massa específica, de vazão, encoders, tacômetros, etc."

R: Sensor
4- Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo que, a partir do sinal de erro, determina o sinal de comando para o atuador, de forma a manter a variável controlada no valor desejado."

R: Controlador
5-Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"É um sistema complementar ao de malha fechada, ou seja, suas entradas não são funções de suas saídas."

R: Sistema de Malha aberta
6-Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Dispositivo de acionamento. São exemplos as bombas, válvulas (hidráulicas, elétricas ou pneumáticas), motores, chaves, etc."

R:Atuador
7-Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Qualquer objeto físico (equipamento ou parte dele) a ser controlado."

R: Planta
8-Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta:
"Relação entre a saída e a entrada de um sistema.."

R: Ganho de Sistema

9-Obter a EDM do sistema Massa-Mola-Amortecedor apresentado na figura abaixo.

R: f = m(d2x/dt2)+b(dx/dt)+kx

10-Obter a EDM do sistema Massa-Mola-Amortecedor apresentado na figura abaixo.