Similacao de motor corrente continua

UFU - UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLANDIA
FEELT - FACULDADE DE ENGENHARIA ELÉTRICA
ACIONAMENTOS ELÉTRICOS

1º Trabalho de Acionamentos Elétricos

Simulação de Um Motor de Corrente Continua Tipo Série

ALUNO:
PROFESSOR:

Uberlândia 22 de Março de 2013
1 Introdução

Durante todo o curso de Acionamentos Elétricos a máquina de corrente contínua foi utilizada em inúmeras ocasiões nas aulas práticas. Realizou-se o seu acionamento utilizando reostato na partida. No intuito de adquirir conhecimento para dimensionar este tipo de partida, o presente trabalho nos mostra o processo de cálculo e simulação a partir de alguns dados conhecidos da máquina de corrente contínua.
Outra justificativa para o estudo da máquina de corrente contínua deve-se ao elevado número de aplicações existentes como, por exemplo, fornos, exaustores, separadores, esteiras, guinchos e guindastes, entre outras.
O programa escolhido para efetuar as simulações foi o ATP (AlternativesTransientsProgram). Trata-se de um programa de livre acesso e, o mais importante, reconhecido pelos profissionais do setor elétrico.

2 Dados do motor e cálculos

2.1 Dados do Motor

Pn = 50 Kw
Vn = 300 Vdc η = 88%
Rotação = 2000 rpm

=1,85pu
Ip=2pu
J = 0,036 Kg.m2 /kW

2.2 Cálculos

2.2.1 Cálculo da corrente de armadura Ia:

2.2.2 Cálculo de ra, rs e rtdo motor:

2.2.3 Cálculo de k1 da equação dada:

Primeiramente determinaremos o valor de K pela equação abaixo.

2.2.4 Cálculo do reostato de partida.

Utilizaremos o programa Microsoft Excel para realizar os cálculos e então facilitar o dimensionamento.

Iv (A)
KΦ(Iv)
(rad/s)
R1 (ohm) (rad/s)
Rt (ohm)
180
1,260350993
125,2032179
0,325911887
191,4830
0,340092109
195
1,329164818
109,8057954
0,480630806
155,1929
0,024564242
200
1,351176909
105,0935663
0,527981003
143,8773
0,138267051
234
1,489451551