simetria radial e simetria bilateral
Simetria Radial: Quando o ser vivo apresenta vários planos longitudinais que passam pelo centro do corpo o dividem em partes iguais. Ex.: Água Viva.
Simetria Bilateral: Quando existe um único plano que divide o ser vivo em duas partes iguais. Ex.: Homem.
Ainda existe a classificação ASSIMÉTRICOS que são os seres que não possuem nenhum plano que os dividem em partes iguais. Ex.: Esponja.
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"A simetria radial é aquela em que um eixo, e não um plano, passa através do animal..."
Infelizmente a pessoa que escreveu isso no Wikipedia faltou as aulas de matematica, e não aprendeu que um EIXO forma INFINITOS PLANOS.
Se você realmente ficou em dúvida quanto a EIXOS ou PLANOS, acesse o link da fonte e elimine a sua dúvida.
Poríferos: Também não apresentam sistema respiratório, e as trocas gasosas ocorrem por difusão.
Cnidarios : Ausente (trocas gasosas diretamente com o ambiente), nematelmintos : Os nematódeos não possuem sistema respiratório, e a respiração é cutânea ou tegumentar, feita através de difusão. moslucos : A respiração nos moluscos pode ser cutânea, branquial ou pulmonar anelídeos : Os anelídeos são desprovidos de ap. respiratório. A respiração é cutânea. artrópodes : A respiração ocorre através da superfície do corpo, de brânquias, de traquéias ou de pulmões laminares. equinodermos : O sistema respiratório pode ser reduzido ou ausente. No primeiro caso, a respiração é branquial. Não há sistema excretor: as excreções são lançadas diretamente no sistema