SENSOR DE ESTACIONAMENTO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

PROJETO DE UM SENSOR DE ESTACIONAMENTO

Disciplina: Instrumentação Eletrônica
Professor: Luciano Fontes Cavalcante
Alunos: Marcos José dos Santos João Kleber

1 - Sensor de estacionamento

O sensor de estacionamento é um módulo eletrônico baseado em tecnologia ultra-som, cuja finalidade é o auxílio ao condutor durante o estacionamento, alertando-o em relação a proximidade de obstáculos.
A abrangência do trabalho é teórica e prática, relativa às teorias conhecidas de ultra-som. O desenvolvimento dar-se-á através da criação de esquemático elétrico, do lay-out da placa, e programação.

Figura 1

Figura 2

2 - Sensor ultrassônico

Sensores ultra-sônico são elementos piezo cerâmicos que se propagam ou recebem ultra-som no ar numa faixa de freqüência acima de 20kHz, que não são perceptíveis pelo ouvido humano.

Figura 3

Os sensores ultra-sônicos são apropriados para o uso das escalas da detecção ao máximo de 5m. Faremos uso de um sistema Pulse Burst (Sonar) que é baseado no princípio depth sounding do eco, ou conhecido também como Pulso eco, onde os sensores são excitados periodicamente, em seqüência , e transmitem então os sinais de ultra-som. Os sensores são ativados pelo sinal recebido da reflexão do obstáculo e para o cálculo da posição do objeto em relação ao veículo, é medido o tempo da emissão do sinal até o mesmo ser refletido no objeto e retornar ao sensor.

3 - Diagrama Elétrico

Figura 4

O diagrama de blocos da Figura 4 define a interligação do sistema operando em uma cápsula, ou seja, um sensor só. Quanto ao diagrama de bloco da Figura 5, com 2 sensores, define-se melhor o circuito de amplificadores discriminando cada um deles.

Figura 5

O circuito de recepção utiliza quatro estágios de amplificadores a transistor, sendo