Sensor de Distância e Interpolação Numérica

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DA PARAÍBA
Curso: Engenharia Elétrica
Disciplina: Microcontroladores e Microprocessadores
Prof.: Ilton Barbacena

Relatório de Projeto Final
Sensor de Distância

Aluno: Leon Albuquerque Caldeira

João Pessoa – PB
29 de junho de 2010

1. Introdução

O uso de sensores de distância para auxílio em transportes, indústrias e na engenharia foi de grande valia para a análise de métodos utilizados. Desde os medidores de altitude das aeronaves até os mais modernos sonares submarinos, sensores de distância possuíram uma aplicação extensa nos ramos militares, civis e científicos. O seu uso mais comum atualmente é no uso de sonares em sensores de estacionamento, facilitando o uso de automóveis em pontos cegos para o motorista e evitando por fim infelizes acidentes que, além de tudo, podem causar a perda de vidas humanas. Com o uso de microcontroladores para analisar os dados e retornar os valores ao usuário, o sensor de distância tornou-se uma ferramenta valiosa e simples de se usar.
2. Objetivo
Realizar medições de diferença de potencial de um sensor de distância na porta do conversor Analógico-Digital de um microcontrolador tipo PIC18F4620, demonstrando em sua saída o resultado em tensão digital e a distância calculada através de um método numérico de interpolação.

3. O Método Numérico: Interpolação de Jordan
O Método Numérico de Jordan possui variadas aplicações na Física, Matemática e Engenharia. A mais notável delas é a capacidade de gerar um polinômio interpolador de Jordan, que é capaz de preencher as lacunas de uma função não-linear

4. Desenvolvimento

A partir do circuito dado na Fig. 1 foram medidas as correntes em cada resistor, de acordo com o teorema da superposição
Circuito dado:

Fig. 1 – Circuito com duas fontes.
Procedimento:
1. Calcular as correntes nos ramos do circuito abaixo.
Aqui colocar os cálculos.
a) Contribuição de V1

b)