Segurança ativa
VEÍCULOS PESADOS – SISTEMAS SEGURANÇA ATIVA
MANUTENÇÃO DE CHASSIS E CARROÇARIAS
2012/2013
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RESUMO
A dependência do uso de computadores em veículos pesados tem crescido muito nos últimos 20 anos, desde o desenvolvimento do primeiro sistema eletrónico de segurança ativa, o ABS. No entanto, novos sistemas e novas funções, tais como, Fly-By-Wire, Brake-By-Wire, Steer-By-Wire, caracterizados por serem sistemas críticos de segurança (safety-critical), nos quais os sistemas puramente mecânicos dão lugar a sistemas mecatrónicos, começam a ser utilizados em veículos, que demandam alta taxa de transmissão de mensagens, determinismos, redundância e mecanismos de deteção de falhas. Um camião contém atualmente mais de 20 computadores ou ECUs (Electronic Control Unit ≡ Unidade Eletrónica de Controlo), que controlam as diversas funções utilizadas para sua aplicação. Estima-se que, em dez anos, esse número venha a crescer ainda mais e que, no futuro, sistemas X-By-Wire também serão contemplados em veículos pesados, como os camiões. Sendo assim, faz-se necessária uma avaliação dos protocolos atualmente utilizados pelos construtores para saber se os novos requisitos serão atendidos. Esse trabalho tem como objetivo estudar os sistemas se segurança ativa.
Palavras-chave: Computadores, ABS, Mecatrónicos, Ecus, Aplicação, Segurança.
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ABSTRACT
The dependence of computer use in motor vehicles has grown tremendously in the last 20 years, since the development of the first electronic active safety system, ABS. However, new systems and new functions such as Fly-By-Wire, Brake-By-Wire, Steer-By-Wire, characterized by being safety critical systems, in which the purely mechanical systems give place the mechatronic systems are beginning to be used in ground vehicles, which require high transmission rate of messages, determinism, redundancy and fault detection mechanisms. A truck currently contains more than 20