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Circuitos Basicos de Automação

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Vania V. Estrela

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Research Interests:
Automação, Automação Industrial, Engenharia de Automação e Controle Industrial, and Automação E Eletrônica AUTOMAÇÃO
MECATRÔNICA ATUAL Nº 3 - ABRIL/200244 torno por solenóide pilotado interna-mente.O comando elétrico para o aci-onamento dos solenóides das válvu-las bem como o programa em Ladderestão demonstrados na figura 8
. Re-solvemos colocar também o progra-ma em uma linguagem de CLP paraque os leitores verifiquem que é muitofácil a transcrição de uma lógica decomandos em Ladder (na maioria dasvezes é só “tombar” o circuito).Os sensores utilizados no circui-to são: s1: sensor de presença de caixa; a0: fim - de - curso que indicaquando o atuador A está recuado; a1: gatilho que envia um pulso de24 Vdc sempre que o atuador A avan-ça bem próximo ao final do curso. b0: gatilho que envia um pulso de24 Vdc sempre que o atuador B re-cua bem próximo ao final do curso. b1: gatilho que envia um pulso de24 Vdc sempre que o atuador B avan-ça bem próximo ao final do curso.Analisando a primeira coluna docircuito, temos que a válvula y3 sódeve ser acionada quando o atuadorA estiver recuado (a0 acionado) equando houver caixa presente (s1acionado).O atuador A avançando no final docurso ele aciona o gatilho a1, fazendocom que o solenóide y1 seja ligado, ecom isso o atuador B avança. O atuadorB avançando, este aciona o gatilho b1que, imediatamente, aciona o retornoda válvula através do solenóide y2. Noretorno do atuador B, este aciona ogatilho b0 fazendo o recuo do atuadorA pelo solenóide y4.
MÁQUINA 2
Vejamos agora o exemplo damáquina 2 mostrada na figura 9.
Esta máquina é uma furadeira, quepossui uma trava pneumática da peça aser furada. Essa trava é acionada porum comando chamado bi-manual; parao