SanUSB

MINISTÉRIO DA EDUCAÇÃO E CULTURA – MEC

UNIVERSIDADE FEDERAL DO PIAUÍ – UFPI
PRÓ-REITORIA DE PESQUISA E PÓS-GRADUAÇÃO – PRPPG
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PLATAFORMA DE COMUNICAÇÃO DO MATLAB/SIMULINK COM
MICROCONTROLADORES ATRAVÉS DA USB
Daniel Leal Sousa (bolsista do PIBIC/CNPq), Stênio de Sousa Coelho (bolsista do
PIBIC/UFPI),Otacilio da Mota Almeida (Orientador Depto de Engenharia Elétrica – UFPI)
Sabendo da importância da comunicação em tempo real com a plataforma em desenvolvimento de um sistema protótipo, buscamos desenvolver mecanismos que realizasse essa comunicação com um computador pessoal.
Para todas as plataformas estudadas e implementadas, foi desenvolvida uma interface para o
MATLAB/SIMULINK com o objetivo de otimizar o tempo do desenvolvimento de software e aumentar a produtividade, possibilitando o teste de diferentes estruturas de controle em uma mesma plataforma de desenvolvimento (Adão, 2011), o que facilitou de sobremaneira o desenvolvimento dos algoritmos do projeto.
Com a comunicação da planta de controle com o software de análise é possível obter a resposta temporal, estudar a estabilidade, projetar controladores digitais e efetuar tarefas de modelagem do sistema em ensaios em malha aberta e malha fechada.
Existem várias vantagens do sistema de controle por computador como: maior flexibilidade na implementação do controlador dinâmico na malha de realimentação: basta reprogramar o computador; maior facilidade para implementar controladores complexos (ótimo, preditivo, nebuloso, neural, adaptativo); menor custo e maior confiabilidade na realização das várias malhas de um processo complexo; facilidade para incluir no computador as funções de alarme, de comando para partida e para desligamento do