RTOS

sistema operacional monousuário, monotarefa.

21. RTOS

Monousuário, multitarefa: o mais utilizado em computadores de uso pessoal. O Windows 7 e o MacOS são exemplos de um SO que permite que um único usuário interaja simultaneamente com

Este capítulo trata de uma importante ferramenta de programação

vários programas.

para desenvolvimento de projetos de mais alto nível, os sistemas operacionais de tempo real -

RTOS, compatíveis principalmente com

Multiusuário:

permite

que

diversos

usuários

possam

tirar

arquiteturas de 32 bits. Entretanto, com o desenvolvimento de novos

simultaneamente vantagem dos recursos do computador. O

firmwares

os

sistema operacional deve equilibrar as exigências de todos os

microcontroladores de 8 bits podem suportar sistemas operacionais

usuários e se certificar de que cada um dos programas utilizados

mínimos e ainda apresentar desempenho satisfatório. A utilização de um

contam com recursos separados e suficientes, para que um

RTOS se justifica pelas facilidade de programação, permitindo a solução de

problema com um usuário não afete os outros usuários. O Unix é

problemas complexos, difíceis de tratar com a programação convencional.

um exemplo de sistema operacional multiusuário.

e

com

a

maior

disponibilidade

de

memória,

Assim, com algum sacrifício de desempenho, pode-se utilizar um RTOS em

Sistema

um microcontrolador de 8 bits.

Operacional

de

Tempo

Real

(RTOS):

utilizado

em

computadores embarcados em robôs, instrumentos científicos e sistemas industriais.

Tipicamente,

um

RTOS

tem

pouca

capacidade de interação com o usuário e nenhuma utilidade para o

21.1 INTRODUÇÃO

usuário final, já que o sistema se comportará como uma ‘caixa
Um Sistema Operacional (SO) pode ser definido como uma coleção de

preta’ quando disponibilizado para uso. Sua principal tarefa é

programas que atua como