Rota O

Rotação
Discentes: Abraão; Diogo; Élen; Inaracy; Ramon

O Que é Rotação?
 É o movimento em que um objeto gira em torno de um eixo

As Variáveis de Rotação
 Posição Angular
 Deslocamento Angular
 Velocidade Angular
 Aceleração Angular

Posição Angular
 A posição angular é o ângulo que a reta faz com a reta fixa, que tomamos como sendo a posição angular zero.

Deslocamento Angular
 Um deslocamento angular no sentido antihorário é positivo e um deslocamento angular no sentido horário é negativo

Velocidade Angular

Aceleração Angular
 Se a velocidade angular de um corpo em rotação não é o corpo possui uma aceleração angular Relacionando as variáveis angulares e lineares


A posição:

Se uma reta de referência de corpo rígido gira de ângulo θ, um ponto no interior do corpo, a uma distância r do eixo de rotação, descreve um arco de circunferência de comprimento s, onde s é dado pela Eq. 10-1: s = θr (ângulo em radianos)
Esta é a primeira de nossas relações entre grandezas lineares e angulares. Atenção:
O ângulo θ deve ser medido em radianos, já que a
Eq. 10-17 é usada justamente para definir o ângulo em radianos.

A velocidade
 Derivando a Eq. em relação ao tempo com r constante, temos:


ds/dt = dθ.r/dt

 Acontece que ds/dt é a velocidade linear escalar ( o módulo da velocidade linear) do ponto considerado, e dθ/dt é a velocidade angular do corpo em rotação.
Assim,


v = wr (ângulo em radianos).

 Atenção: A velocidade angular deve ser expressa em radianos por unidade de







De acordo com a equação anterior, como todos os pontos rígidos tem a mesma velocidade angular, os pontos com valores maiores de r ( ou seja, mais distantes do eixo de rotação) tem uma velocidade linear escalar v maior.
Se a velocidade angular do corpo rígido é constante a equação nos diz que a velocidade linear de qualquer ponto do corpo é constante.
Assim, todos os pontos do corpo estão em movimento circular uniforme. O período de revolução do movimento de cada ponto