robótica - braços roboticos

2011
Trabalho prático Nº2 – soldadura/pintura de tampas

Ruben Cipriano - 2090267
Fábio Carvalho - 2081732
24-12-2011

Índice de Conteúdos
Introdução..................................................................................................................... 2
Objectivos ..................................................................................................................... 2
Descrição do funcionamento da estação de trabalho .................................................... 2
Colocar a tampa em cima da caixa ........................................................................ 2
Soldar a tampa a caixa .......................................................................................... 2
Rebarbar a caixa ................................................................................................... 3
Colocar a caixa em cima da mesa rotativa............................................................. 3
Pintar a caixa ......................................................................................................... 3
Principais constituintes da elaboração do trabalho ....................................................... 3
Controlador ............................................................................................................ 3
Robots e ferramentas ............................................................................................ 4
Passadeira............................................................................................................. 5
Mesa rotativa ......................................................................................................... 5
Mecanismo de pintar ............................................................................................. 5
Execução de decisões .................................................................................................. 6