Resumo do artigo sobre próteses

Resumo do artigo
Projetar e testar próteses de ombro leves com atuadores híbridos para movimentos envolvidos em atividades típicas da vida diária e absorção de impacto. As próteses são de grande importância para pacientes amputados pois pode executar suas funções sensório-motoras. Para o desenvolvimento de novas próteses que se aproximem da utilidade de um membro humano saudável é necessário o aumento do número de peças e dispositivos necessários, o que iria aumentar o custo, o peso,e as dificuldades da manutenção.Portanto, é mais realista para proporcionar uma prótese que executa funções menos do que um membro humano real. Como tal, próteses, incluindo um dispositivo de terminal e um sistema de controle devem ser desenvolvidos com foco nas prioridades mais adequadas para usuários, considerando as condições de uso. Uma prótese de ombro é difícil desenvolver devido às maiores dimensões requeridas. Ao contrário de amputados do antebraço, amputados transumeral têm tocos residuais que são demasiados pequenos para fornecer uma gama suficiente de operação para os seus componentes protéticos nas AVD habituais. Além disso, é difícil pois os pequenos tocos residuais para permitir a absorção de impacto suficiente para manipulação segura em ADLs, como braços intactos fazer. Portanto, é importante que uma prótese do ombro tem uma gama suficiente do movimento (ADM) e o cumprimento suficiente para os movimentos do utilizador exigidos. Estes requisitos exigem inevitavelmente uma prótese de ombro para ter mais peças e atuadores e pesar mais do que uma mão ou cotovelo prótese. No entanto, a leveza é uma das características mais importantes de uma prótese. Por exemplo, foi relatado que 58% dos entrevistados a um questionário dado aos amputados antebraço hemilateral sobre os requisitos e as melhorias desejadas no hardware, serviços e planos de uso de uma prótese de membro superior elétrica esperava para uma maior redução do peso e preço (múltiplas respostas permitidas) do que