Resumo: Centro Instantâneo de Rotação

ESTUDO DIRIGIDO
Mecânica Aplicada I

Resumo: Cinemática dos Corpos Rígidos
Assunto: Centro Instantâneo de Rotação

Turma: 9EMDA

NOME
ATIVIDADE
DATA
Local
HORÁRIO
Felipe Santana da Silva
Resumo
08/02/2015
Residência
10h – 12h
Caio Lopes Gonçalves
Problema 1
08/02/2015
Residência
14h – 16h
Fabrício Panucci
Problema 2
08/02/2015
Residência
16h - 18h

São José dos Campos 15 de fevereiro de 2015
Resumo: Centro Instantâneo de Rotação
Quando um determinado corpo é submetido a um sistema de forças e adquiri movimento, em geral são classificados como: Translação e rotação e ao unir esses dois movimentos numa placa é possível obter no instante o centro instantâneo de rotação (CIR).
Podemos entender como Centro Instantâneo de Rotação (CIR) como se ao adotarmos um ponto como referência que em um determinado instante tenha velocidade nula, nesse instante o corpo girasse em torno dele com velocidade angular ω. O Centro Instantâneo não é um ponto fixo no plano nem no corpo, pois com o movimento do corpo, o CIR também de movimenta, sendo que a cada instante possui um CIR diferente, ele pode estar localizado dentro ou fora do corpo.
Para descrevermos o CIR, consideraremos uma roda que rola sem deslizar sobre uma superfície fixa, cada instante o ponto de contato se encontra com o solo com uma velocidade nula. Para o cálculo da velocidade do ponto B num dado instante, considerando o ponto A como referência:

VB = VA + ωxrB/A
Onde ω é a velocidade angular, r é o raio da roda.
Como a superfície é fixa: VA = 0; temos:
VB = rω
Como a roda rola sem deslizar, uma vez que a superfície está fixa, as velocidades são iguais.

2. Localização do CIR
Para localizar o centro instantâneo de rotação CIR, podemos utilizar o facto do vetor velocidade de um ponto sobre o corpo ser perpendicular ao vetor posição relativo definido entre o CIR e o ponto considerado. São apresentados três casos distintos que podem ocorrer:

1º Caso - Conhecidas a intensidade e a