relatório de PID

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SUMÁRIO

1 INTRODUÇÃO .............................................................................................. 2
1.1 OBJETIVO..................................................................................................... 3
1.2 METODOLOGIA............................................................................................ 3
2 PRÁTICA....................................................................................................... 4
2.1 PROCESSO .................................................................................................. 4
2.2 IDENTIFICAÇÃO E SINTONIA..................................................................... 4
3 CONCLUSÃO ............................................................................................. 12
4 REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS ........................................................... 12
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1 INTRODUÇÃO

No início, a humanidade não conhecia os meios para se obter a energia a partir da matéria. Desse modo, a energia era fornecida pelo próprio trabalho humano ou pelos trabalhos de animais domésticos. Somente no século XVIII, com o advento das máquinas a vapor, conseguiu-se transformar a energia da matéria em trabalho. Porém, o homem apenas teve a sua condição de trabalho mudada, passando do trabalho puramente braçal ao trabalho mental. Nesse momento, cabia ao homem o esforço de tentar “controlar” esta nova fonte de energia, exigindo dele então muita intuição e experiência, além de expô-lo constantemente ao perigo devido a falta de segurança. No princípio, isso foi possível devido à baixa demanda. Entretanto, com o aumento acentuado da demanda, o homem viu-se obrigado a desenvolver técnicas e equipamentos capazes de substituí-lo nesta nova tarefa, libertando-o de grande parte deste esforço braçal e mental. Daí então surgiu o controle automático que, tem como finalidade a manutenção de uma certa variável ou condição num certo valor ( fixo ou variante). Este