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O Sindicato das Empresas de Transportes de Cargas do Estado de Minas Gerais foi fundado em outubro de 1953. Inicialmente, funcionou como associação e em 1960 recebeu a Carta Sindical concedida pelo Ministério do Trabalho, com o processo número nº 7 136 029/60. No final dos anos 60, adquiriu sua primeira sede própria, um conjunto de salas na Galeria do Ouvidor, região central de Belo Horizonte. Em 1984, o Sindicato adquiriu um prédio em um terreno de 1.188 m2 na Pampulha, onde construiu a atual sede em um edifício de 1.937,62 m2. Sua base territorial atual é composta pelos municípios de Minas Gerais, com exceção daqueles que tenham Sindicato da Classe reconhecido pela Fetcemg. Missão:
Defender os interesses do setor de Transporte Rodoviário de Carga – TRC tanto na esfera pública quanto no âmbito privado. Valorizar a categoria econômica e o crescimento sustentável da atividade. Objetivos:
O principal objetivo do Setcemg é a valorização e defesa dos interesses dos transportadores rodoviários de carga relacionados às diversas áreas que interferem nesse ramo de atividade. Inclui ações de apoio às associadas nas áreas técnica, comercial, administrativa e trabalhista; pressões legítimas junto aos poderes Executivo, Legislativo e Judiciário para que a atividade econômica seja rentável e realizada com segurança; relações produtivas com outras entidades e parceiras visando o bem estar social.
São, ainda, objetivos do Sindicato a coordenação, proteção, assistência e representação dos associados, bem como a realização de estudos de interesse dos integrantes da categoria econômica das empresas de transporte rodoviário de cargas em sua base Oi.