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REVISÃO 2.0 – 21/09/2004
Comandos de Pesagem para Modbus RTU / ASCII
Índice
CAPÍTULO 1: CAPÍTULO 2: CAPÍTULO 3: CAPÍTULO 4: CAPÍTULO 5: CAPÍTULO 6: Introdução Conceitos em Comunicação O Protocolo Modbus Funções Modbus Descrição Funcional Comandos de Pesagem
2 2.1 2.2
Modbus RTU e Modbus ASCII são marcas registradas da Modicon Inc, Industrial Automation Systems.
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Comandos de Pesagem para Modbus RTU / ASCII 1. Introdução Este documento destina-se a programadores e/ou profissionais que de uma forma ou de outra, serão responsáveis pela programação de um PLC Modbus, nativo ou não, sendo desejável que tais profissionais tenham conhecimentos de bases numéricas (decimal, hexadecimal, código ASCII), do funcionamento básico de um PLC pois as informações contidas neste manual serão empregadas na sua programação, bem como dos conceitos de comunicação de dados, necessários para o bom funcionamento do programa. Os programadores familiarizados com os conceitos de comunicação podem acessar o Capítulo 3. É descrito em detalhes o protocolo de comunicação serial assíncrona padrão Modbus RTU e Modbus ASCII, implementado nos indicadores da ALFA Instrumentos. Este protocolo deve ser utilizado para realizar a comunicação entre estes indicadores e qualquer controlador ou computador que esteja capacitado a transferir dados através do protocolo Modbus. Os programadores que já conhecerem o protocolo Modbus e suas funções, podem acessar a Capítulo 4. A interface serial dos indicadores ALFA pode operar tanto nos padrões elétricos RS232 como RS485, configuráveis por software (verificar MANUAL DE OPERAÇÃO). Nestas condições o protocolo Modbus embarcado nos indicadores funciona normalmente pois independe do meio elétrico. Maiores informações sobre os indicadores podem ser obtidas nos documentos disponíveis no site www.alfainstrumentos.com.br . 1.1. Terminologia Descrição de alguns termos empregados ao longo deste documento: