Reconhecimento de gestos usando segmentação de imagens

HEBERT LUCHETTI RIBEIRO

Reconhecimento de Gestos Usando Segmentação de
Imagens Dinâmicas de Mãos Baseada no Modelo de
Mistura de Gaussianas e Cor de Pele

Dissertação apresentada à Escola de Engenharia de
São Carlos da Universidade de São Paulo como requisito para obtenção do título de mestre em engenharia elétrica.
Área de Concentração: Visão Computacional
Orientador: Professor Doutor Adilson Gonzaga

São Carlos
2006

iii

AGRADECIMENTOS

Ao Professor Dr. Adilson Gonzaga, pela orientação, discussões e atenção neste trabalho.
À Universidade de São Paulo por colocar a minha disposição sua estrutura.
À Libânio Carlos de Souza (Diretoria) e a Omar Socialoto (Gerência) da empresa
SMAR Equipamentos Industriais Ltda, por compreenderem a importância de um mestrado, e pelos grandes conhecimentos de vida pessoal e profissional transmitidos, contribuindo para minha formação.
À empresa SMAR Equipamentos Industriais Ltda por liberar-me do trabalho da empresa para que comparecesse às aulas do mestrado, inclusive com ajuda de custo das viagens, e por demonstrarem um verdadeiro interesse na evolução dos seus profissionais para sempre estarem criando e inovando em novas tecnologias, incentivando-os a trabalharem com orgulho e com dedicação.
E a todos que de certa forma contribuíram para a conclusão desta monografia.

v

vi

vii

viii

RESUMO
RIBEIRO, H. L. Reconhecimento de gestos usando segmentação de imagens dinâmicas de mãos baseada no modelo de mistura de Gaussianas e cor de pele.
2006. 144p. Dissertação (Mestrado) – Escola de Engenharia de São Carlos,
Universidade de São Paulo, São Carlos, SP, 2006.
O objetivo deste trabalho é criar uma metodologia capaz de reconhecer gestos de mãos, a partir de imagens dinâmicas, para interagir com sistemas. Após a captação da imagem, a segmentação ocorre nos pixels pertencentes às mãos que são separados do fundo pela segmentação pela subtração do fundo e filtragem de cor de pele. O