Quad Copter Trabalho De M M

Resumo - Este trabalho apresenta o projeto de Quad-Copter máquina voadora usando Atmel microcontrolador. O escopo deste projeto envolve tanto de design e software implementações de hardware. Potenciómetro é usado como um dispositivo de entrada para produzir o sinal analógico. O sinal analógico é convertido em forma digital utilizando conversor analógico para digital (ADC) no microcontrolador Atmel. O valor digital é usado pelo microcontrolador para gerar Largura de Pulso de Modulação (PWM) para o controlador eletrônico de velocidade (ESC). ESC é um dispositivo que usar com Brushless DC (BLDC) do motor para controlar sua velocidade. O projeto começar com revisão da literatura, onde todas as informações para projetar o sistema de controle do rotor quad foi recolhida. Os requisitos do sistema do motor de quatro em rotor quad controle são microcontrolador, a Electronic Speed Controller (ESC), CC sem escovas (BLDC) motores, hélices e do potenciômetro como o acelerador.
I. INTRODUÇÃO Quad-Copter, também conhecida como quad-rotor, é um helicóptero com quatro rotores. Os rotores são dirigidos para cima e que são colocados numa formação quadrada com a mesma distância a partir do centro de massa do quad-helicóptero. O quad-helicóptero é controlado pelo ajuste da velocidade angular dos rotores que são girados por motores eléctricos. Quad-helicóptero é um projeto típico para pequenos veículos aéreos não tripulados (UAV), devido à estrutura simples [1]. Quad-helicópteros são usados na vigilância, busca e salvamento, as inspecções de construção e várias outras aplicações. Helicóptero convencional tem apenas uma hélice e um helicóptero necessita de uma estabilização de guinada na parte de trás do rotor do helicóptero. A principal hélice não corrigir a sua posição desde o helicóptero precisa se mover para a frente, para trás e virar à esquerda ou à direita [2]. É utilizado algum mecanismo para forçar a hélice para ter um ângulo de ataque no eixo e giram então as asas começam