Protótipo de um Motor Linear baseado no motor de passo

Universidade Federal do Espírito Santo
Centro Tecnológico
Colegiado de Engenharia Elétrica

Matheus Gozzi Renoldi Siqueira Costa
Ricardo da Silva Nunes
Thiago Onofre Maia

Motor linear

Vitória - ES
Abril / 2013

Resumo

Em diversas áreas da engenharia, um sistema capaz de produzir movimento torna-se necessário. Os motores, em geral, realizam movimento de rotação e precisam de acoplamentos mecânicos para gerar movimento de translação. Esses acoplamentos representam um custo elevado de manutenção devido ao amplo número de partes móveis envolvidas e ao desgaste mecânico a qual estão expostas. Quanto a essa característica, os motores elétricos têm a vantagem de realizar o movimento de rotação ou translação. O presente trabalho reutilizou o projeto Motor Linear, iniciado em períodos anteriores, de modo a aperfeiçoá-lo. O objetivo principal do trabalho consiste em explorar a eficiência do movimento de translação gerado pelos motores lineares, assim como os princípios eletromagnéticos envolvidos. Portanto, o intuito das atividades consistiram em melhorar os componentes mecânicos, otimizar o sincronismo do circuito de controle e caracterizar o motor com testes de velocidade e de tração. Os componentes mecânicos utilizados foram bobinas, núcleo das bobinas, trilho, suportes e veículo, além do circuito de controle, responsável pela locomoção do veículo. Diante das dificuldades encontradas ao final do trabalho, foram sugeridas modificações a serem implementadas em projetos futuros, visando suas respectivas melhorias.

Sumário

1 Introdução
1.1 Classificação de motores lineares
1.2 Histórico e aplicações
2 Desenvolvimento
2.1 Metodologia
2.1.1 Caracterização das Bobinas
2.1.2 Caracterização dos Circuito de Controle
2.1.3 Caracterização do Veículo
2.2 Princípios de Funcionamento
2.3 Circuito de Controle
3 Dados e Análises
3.1 Imãs
3.2 Primário
3.3 Secundário
3.4 Análises e Testes
3.4.1 Teste de Tração
3.4.1 Teste de