PROTOCOLOS DE TRABALHO: MODBUS E ETHERNET INDUSTRIAL
RESUMO
O Modbus é um protocolo aberto e dos mais simples utilizados na automação industrial (Industrial Automation System – IAS) foi introduzido no mercado pela Modicon (agora Schneider Electric) em 1979, rapidamente se tornou num padrão industrial e tem sido implementado por centenas de fabricantes nas mais variadas aplicações e segmentos industriais. Serão apresentados sua implementação na indústria juntamente com o protocolo ethernet, vantagens, desvantagens e tipos de protocolos.
PROTOCOLO MODBUS
HISTÓRICO
Modbus é um protocolo de comunicação de dados utilizado em sistemas de automação industrial, criado na década de 1970 pela fabricante de equipamentos Modicon. É um dos protocolos mais antigos em redes de CLP e até hoje um dos mais utilizados para aquisição de sinais de instrumentos e comandar atuadores. Por se adequar facilmente a diversos meios físicos, é utilizado em milhares de equipamentos existentes e é uma das soluções de redes mais baratas a serem utilizadas em automação industrial.
INTRODUÇÃO MODBUS
O protocolo Serial Modbus é utilizado para comunicação com e entre CLPs. É um protocolo mestre-escravo. Este protocolo pertence a 2ª camada do Modelo de Referência OSI. Um sistema operando como mestre-escravo possui um nó mestre, que emite comandos explícitos para um dos nós escravos e processa a sua resposta. Tipicamente os escravos não irão transmitir dados sem uma requisição do nó mestre e não se comunicam com outros escravos. Geralmente seu meio de comunicação é pela porta serial, mas hoje pode ser implementado também por meio de rede ethernet, onde seu paradigma é baseado em mestre-escravo.
IMPLEMENTAÇÃO
A comunicação entre dispositivos interligados em rede, na maioria das vezes, é feita utilizando-se protocolos enquadrados em modelos multiníveis. Um desses modelos é chamado de TCP/IP.
A implantação das redes TCP/IP wireless em larga escala é a mais recomendada, pois permite a