projeto

Este texto mostra apenas a sequencia dos temas que se deve abordar no trabalho escrito, porém deve-se seguir o formato exigido semelhante ao do primeiro bimestre (colocado no blackboard)

Resumo e palavras chave (resumo do trabalho resaltando as suas principais características); Deve ser incluída uma versão em inglês do resumo e as palavras chave.
1 Introdução (onde é abordada as principais dificuldades potenciais da missão encomendada);
2 Estado de arte (subdividida em capítulos conforme feito no trabalho escrito do primeiro bimestre).
3 Escolha da melhor solução:
Tipo de Locomoção Terrestre
Tipo de Propulsão Aquática
Materiais e Configurações para o Chassi
Tipos de Motores e Rodas
Técnica de Flutuação
Tipo de Garra
Tipo de Radio Controle
Tipo de Baterias

4 Desenho da solução escolhida (dividida em dois capítulos)
Sistema Mecânico: onde devem ser abordados os detalhes da construção do chassi (em função do local de testes e a missão a ser alcançada) – desenhos em AutoCAD, fotografias da evolução da construção visando o design do protótipo. Neste item também deve ser considerado o desenho da garra e/ou mecanismo para apanhar a lata.
Sistema Elétrico: Neste item devem ser abordados os sistemas de acionamento dos diversos tipos de motores e/ou atuadores utilizados no protótipo. Para a sua abordagem se sugere fortemente desenhar um diagrama de blocos mostrando as etapas tanto do transmissor como do receptor e a sua interação com os diversos motores (especificando as frequências de transmissão - recepção, tensão de alimentação, circuitos de ponte H, motores etc.). A continuação explicitar apenas os circuitos elétricos (desenhar os circuitos em software adequado, ex. Circuit Maker, Orcad, etc) desenvolvidos durante o projeto.
5 Testes de desempenho: neste capítulo solicita-se completar na tabela mostrada a seguir os tempos de duração segundo o percurso solicitado em cada teste, e completar a média do tempo de duração de cada teste segundo os quatro