Projeto redutor de velocidade
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Os redutores podem ser de elevação de cargas ou movimento de translação Esquema de redutor com três pares de engrenagens para elevação de cargas:
dt
Nomenclatura:
n4, Mt4 z6 n3, Mt3 n2, Mt2
Motor M Freio
Mtn= momento torçor nos respectivos eixos
nn= rpm(rotação por
z5 z2 z1
z4 z3 Ve
minuto) em cada eixo
F
Zn= no de dentes de cada engrenagem
dt= diâmetro do tambor
Figura 1 de enrolamento
n1, Mt1
Ve=
velocidade elevação
de
Acoplamento
A finalidade do redutor de velocidade é diminuir a rotação (rpm) e aumentar o torque (momento torçor) na saída do redutor.
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RENDIMENTO NO REDUTOR
O rendimento (η) é dado por par de engrenagem e depois é considerado o rendimento nos mancais e em todo o redutor, tendo o rendimento total. Na prática consideraremos o seguintes valores: Rendimento das engrenagens:
ηe = 0,97
Mancais de rolamento:
ηm = 0,98
O rendimento total no Redutor é dado pela seguinte formula: onde n = n de pares de engrenagens. o η t = ηn .ηn +1 e e
Exemplo: Redutor da figura 1 da pagina 1, determinar o rendimento total. Resolução:
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO
Tomando como exemplo a figura 1, a relação de transmissão é dada da seguinte forma:
1o Par de Engrenagens: forma:
i1 =
n1 z 2 = n2 z 1 n2 z 4 = n3 z 3 n3 z 6 = n4 z 5
A redução Total do sistema é dada da seguinte
iT = i1 . i2 . i3
2o Par de Engrenagens:
i2 =
ou ainda:
3 Par de Engrenagens:
o
i3 =
i1 =
nentrada n 4 = n saída n1
Redução com ( n ) pares de engrenagens:
iT = i1 . i2 . i3 . ... . in
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DETERMINAÇÃO DO NÚMERO DE PARES DE ENGRENAGENS
A relação de transmissão por par de engrenagens deve ser no máximo e não ultrapassar de:
i=6a8 usaremos no máximo: