Projeto integrado

Portão automático movimentado por sistema eletropneumático e comando RF

Este trabalho tem como função demonstrar os conhecimentos adquiridos em laboratório e sala nas aulas de desenho técnico, circuitos pneumáticos e elementos de máquinas.

Introdução
Este trabalho tem por finalidade demonstrar o projeto de um portão pneumático comandando remotamente, durante a leitura do mesmo serão apresentados dimensionamento e lista de materiais, esquemas elétrico e pneumático do circuito e croquis do projeto. Durante a elaboração deste projeto foram utilizados conhecimentos obtidos nas matérias de desenho técnico, elementos de máquinas, circuitos pneumáticos e eletrônica analógica.

Circuito pneumático

Escolha do cilindro
O portão ao qual o cilindro irá atuar tem dimensões de 1000x500 mm e pesa em torno de 75 Kg. O cilindro deverá ter curso de 500 mm e trabalhar a uma pressão de 6 bar.

Transformando 75 Kg em N temos: ≈ 735.5 N
Consultando uma tabela de especificação de cilindros série P1E da fabricante Parker foram obtidos os seguintes dados:
Diâmetro do cilindro (D) = 50 mm
Diâmetro da haste (d) = 20 mm
Cálculo da área útil do avanço (A) :

A=1963,50 mm²

Cálculo da área útil do retorno (A’):

A’ = 1649,34 mm²

Cálculo da força nominal de retorno do cilindro
FT’ = A’ x P
FT’ = Força teórica de retorno [Kgf]
A = Área útil do embolo [cm²]
P = Pressão de trabalho [bar, Kgf/cm²]
FT’ = 16,49 [cm²] x 6 [kgf/cm²]

FT’ = 98,96 Kgf

FR = Força de atrito
FR = FT x 15%
FR= 98,96 x 0,15

FR = 14,84 Kgf

FN = Força nominal
FN = FT’ – FR
FN = 98,96 – 14,84

FN = 84,12 Kgf ou 823,76 N

Cálculo do consumo de ar do cilindro
Relação de compressão (RC)
PT= Pressão de trabalho

RC= 6,8

Q = Consumo de ar [ l/ min]
S = Comprimento do curso [cm]
N = Nº de ciclos por minuto

Q = 122,82 L/min

Válvulas
Assim como os